[发明专利]密封垫片点焊焊极夹持器及其测量和补偿方法

说明书

密封垫片点焊焊极夹持器，包括伺服电机，伺服电机的输出端设置有滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母副的前端固定连接推板，推板的上下两端固定设置直线轴承，直线轴承与圆柱轴配合使用，圆周轴的另一端设置电机固定板，电机固定板的另一侧固定设置直线导轨副，推板上下两端还各固定安装有第一安装块，第一安装块上铰接设置连杆，连杆的另一端铰接在第二安装块上，第二安装块被限制在直线导轨副内上下滑动，第二安装块还固定连接焊接座，焊接座上设置焊极。本发明具有以下有益效果：可精确的调节握紧力度，针对不同片数组合的密封垫片，可以通过设定参数准确调节夹持器的焊接力度，保证产品点焊之后的外观质量。

技术领域

本发明属于密封垫片领域，具体涉及密封垫片点焊焊极夹持器及其测量和补偿方法。

背景技术

汽车发动机密封性能的优劣已成为衡量汽车质量的重要标志之一。现有的密封垫片都是通过气缸握紧装置夹紧，人工在做得时候往往会出现多片少片，有时候粘在一起肉眼也很难分辨，最后往往通过检验人员发现产品有多片少片情况，虽然发现了但是因为无法返修也只能报废。

而且金属垫片比较软，多张焊接在一起，首先需要一个力量将他们紧紧靠在一起，再施加电流达到可靠的焊接效果，在人工焊接中，使用气缸的握紧装置，会随着气压的大小而变化握紧力，如果电极帽安装的不好甚至根本碰不到产品，又产生了很多的废品。

另外电极帽是需要定期打磨的，打磨就会导致电极帽的磨损，使其不断变短，如果用气缸握紧装置就无法再夹紧金属垫片。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供密封垫片点焊焊极夹持器及其测量和补偿方法，来解决现有的气缸握紧装置会随着气压大小而变化握紧力，会生产夹紧力过大或者碰不到产品的问题。

本发明通过以下技术方案实现。

密封垫片点焊焊极夹持器，包括伺服电机，伺服电机的输出端设置有滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母副的前端固定连接推板，推板的上下两端固定设置直线轴承，直线轴承与圆柱轴配合使用，圆周轴的另一端设置电机固定板，电机固定板的另一侧固定设置直线导轨副，推板上下两端还各固定安装有第一安装块，第一安装块上铰接设置连杆，连杆的另一端铰接在第二安装块上，第二安装块被限制在直线导轨副内上下滑动，第二安装块还固定连接焊接座，焊接座上设置焊极。该设备的动作稳定可靠，重复精度高，不仅代替了人的繁重体力劳动，而且提高了焊接质量，这正是保证产品高质量稳定生产的关键。该点焊机的核心装置是一套精密点焊焊极夹持器，该装置有以下三大优点。1、可智能的测量电极帽之间距离，防止焊接厚度异常现象的出现，遏制了废品的产生，节省了企业的成本；2、可精确的调节握紧力度，针对不同片数组合的密封垫片，可以通过设定参数准确调节夹持器的焊接力度，保证产品点焊之后的外观质量；3、可智能修正由电极帽损耗导致的握紧距离变大，由于被焊密封垫片是薄板件组成的冲压件，刚性差，极易产生不规则的变形，导致工件在夹具中位置不稳定，变化较大。为了获得满意的焊接效果，在夹持器的设计中设计了独特的具有自动补偿功能的智能浮动机构，以弥补电极磨损的自动调整。即伺服电机可根据程序可以灵活多变的控制滚珠丝杠螺母副的输出长度，从而柔性调整夹持器的加紧程度，从而弥补电极磨损后的焊极之间的距离不足的问题。该设计新颖，结构巧妙，性能可靠，完全可以满足发动机密封垫片点焊操作的各种要求。并且动作灵活，故障率低，使用维修方便。

作为优选，第二安装块设置有凸起，直线导轨副上设置有滑槽，凸起限制在滑槽内。

作为优选，焊接座和第二安装块之间还设置有联动板，焊接座、第二安装块和联动板之间通过螺栓固定。

作为优选，伺服电机壳体外设置电机座，滚珠丝杠螺母副设置在电机座内。