[发明专利]磁性编码器

权利要求书

1.一种磁性编码器，其特征在于，具有：

磁尺；以及

磁传感器，其检测所述磁尺的移动，

所述磁尺具备：

第一磁化图案，所述第一磁化图案的N极和S极在所述磁尺与所述磁传感器的相对移动方向上以预先设定的原点为边界排列；以及

第二磁化图案，所述第二磁化图案在与所述相对移动方向正交的正交方向上与所述第一磁化图案旁边接触地设置，所述第二磁化图案的S极和N极在所述相对移动方向上以所述原点为边界排列，在所述正交方向上所述第二磁化图案的S极位于所述第一磁化图案的N极旁边，所述第二磁化图案的N极位于所述第一磁化图案的S极旁边，

所述第一磁化图案中的所述N极和所述S极之间的磁化分极线与所述第二磁化图案中的所述N极和所述S极之间的磁化分极线位于相同的位置且形成一个所述原点，

所述磁传感器具备用于检测所述磁尺的一个所述原点的原点检测用的磁阻元件，

所述原点检测用的磁阻元件使感磁方向朝向所述相对移动方向，并跨越所述第一磁化图案和所述第二磁化图案间的边界与所述第一磁化图案及所述第二磁化图案双方相向，并检测一个所述原点。

2.根据权利要求1所述的磁性编码器，其特征在于，

所述磁尺具有第一磁道，所述第一磁道的N极和S极沿所述相对移动方向交替排列有多个，

所述第一磁道在所述正交方向上的所述第一磁化图案的与所述第二磁化图案相反的一侧的位置处与所述第一磁化图案隔着间隙地设置，

所述第一磁化图案的N极的磁化区域在所述相对移动方向上位于所述原点的一侧，且在所述相对移动方向上从所述原点延伸至所述第一磁道的所述一侧的端部，

所述第一磁化图案的S极的磁化区域在所述相对移动方向上位于所述原点的另一侧，且在所述相对移动方向上从所述原点延伸至所述第一磁道的所述另一侧的端部，

所述第二磁化图案的S极的磁化区域在所述相对移动方向上位于所述原点的一侧，且在所述相对移动方向上从所述原点延伸至所述第一磁道的所述一侧的端部，

所述第二磁化图案的N极的磁化区域在所述相对移动方向上位于所述原点的另一侧，且在所述相对移动方向上从所述原点延伸至所述第一磁道的所述另一侧的端部。

3.根据权利要求2所述的磁性编码器，其特征在于，

所述第一磁道呈直线状延伸，

在所述第一磁化图案的N极的磁化区域中，剩余磁通密度是恒定的，

在所述第一磁化图案的S极的磁化区域中，剩余磁通密度是恒定的，

在所述第二磁化图案的S极的磁化区域中，剩余磁通密度是恒定的，

在所述第二磁化图案的N极的磁化区域中，剩余磁通密度是恒定的。

4.根据权利要求2所述的磁性编码器，其特征在于，

在所述第一磁化图案的N极的磁化区域中，随着从所述原点沿所述相对移动方向远离，剩余磁通密度降低，

在所述第一磁化图案的S极的磁化区域中，随着从所述原点沿所述相对移动方向远离，剩余磁通密度降低，

在所述第二磁化图案的S极的磁化区域中，随着从所述原点沿所述相对移动方向远离，剩余磁通密度降低，

在所述第二磁化图案的N极的磁化区域中，随着从所述原点沿所述相对移动方向远离，剩余磁通密度降低。

5.根据权利要求4所述的磁性编码器，其特征在于，

在所述第一磁化图案的N极的磁化区域中，所述相对移动方向的一侧的端部处的剩余磁通密度为零，

在所述第一磁化图案的S极的磁化区域中，所述相对移动方向的另一侧的端部处的剩余磁通密度为零，

在所述第二磁化图案的S极的磁化区域中，所述相对移动方向的一侧的端部处的剩余磁通密度为零，

在所述第二磁化图案的N极的磁化区域中，所述相对移动方向的另一侧的端部处的剩余磁通密度为零。