[发明专利]磁性编码器

说明书

本发明提供一种磁性编码器，该磁性编码器即使在施加了外部磁场的情况下，也能够精度良好地检测出磁尺的原点。磁性编码器具有磁尺和磁传感器。磁尺具备第一磁化图案和第二磁化图案，所述第一磁化图案的N极和S极在磁尺与磁传感器的相对移动方向(Y方向)上以原点为边界排列，所述第二磁化图案在与Y方向正交的X方向上与第一磁化图案旁边接触地设置，所述第二磁化图案的S极和N极在Y方向上以原点为边界排列，在正交方向上S极位于第一磁化图案的N极旁边，N极位于第一磁化图案的S极旁边。磁传感器具备原点检测用的磁阻元件，其使感磁方向朝向Y方向，并跨越第一磁化图案与第二磁化图案的边界与磁尺相向。

技术领域

本发明涉及一种能够检测出磁尺的原点的磁性编码器。

背景技术

在专利文献1、2中记载有一种磁性编码器。专利文献1的磁性编码器具有磁尺和检测磁尺的移动的磁传感器。磁尺具备：沿磁尺与磁传感器的相对移动方向延伸的第一磁道；在与相对移动方向正交的正交方向上与第一磁道接触并与第一磁道平行地延伸的第二磁道；以及在正交方向上与第二磁道接触并与第二磁道平行地延伸的第三磁道。磁传感器具备：使感磁方向朝向相对移动方向并与第一磁道和第二磁道间的边界相向的第一磁阻图案；以及使感磁方向朝向相对移动方向并与第二磁道和第三磁道间的边界相向的第二磁阻图案。磁传感器基于来自第一磁阻图案的信号和来自第二磁阻图案的信号检测磁尺的移动。第一磁阻图案和第二磁阻图案检测在磁尺的表面上面内方向的朝向变化的旋转磁场。

专利文献2记载的磁性编码器具有圆环状的磁尺和检测磁尺的旋转的磁传感器。磁尺具备磁道，该磁道在作为磁尺和磁传感器的相对移动方向的圆周方向上交替磁化出不同的磁极。并且，磁尺具备在预先设定的原点处被磁化成N极或S极的磁化部分。磁传感器具备与磁道相向的第一传感器元件和能够与磁化图案相向的第二传感器元件。磁传感器基于来自第一传感器元件的信号检测磁尺的旋转。并且，磁传感器基于来自第二传感器元件的信号检测磁尺的原点。第二传感器元件对设置于磁尺的磁化部分的强弱磁场进行检测。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-271608号公报

专利文献2：日本特开2007-198847号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

在专利文献1的磁性编码器中也可考虑对设定于磁尺的原点进行检测。但是，在磁尺的原点设置磁化部分，通过磁传感器检测磁化部分的强弱磁场从而检测原点的情况下，存在因外部磁场导致原点的检测精度下降的问题。即，如果对磁性编码器施加外部磁场，则存在来自磁阻元件的信号的振幅会产生变动，从而不能够基于来自磁阻元件的信号准确地检测原点的情况。

鉴于以上的问题，本发明的技术问题是提供一种即使在施加了外部磁场的情况下也能够精度良好地检测出磁尺的原点的磁性编码器。

为了解决上述技术问题，本发明的磁性编码器具有：磁尺；以及磁传感器，其检测所述磁尺的移动，所述磁尺具备：第一磁化图案，所述第一磁化图案的N极和S极在所述磁尺与所述磁传感器的相对移动方向上以预先设定的原点为边界排列；以及第二磁化图案，其在与所述相对移动方向正交的正交方向上与所述第一磁化图案旁边接触地设置，所述第二磁化图案的S极和N极在所述相对移动方向上以所述原点为边界排列，在所述正交方向上所述第二磁化图案的S极位于所述第一磁化图案的N极旁边，所述第二磁化图案的N极位于所述第一磁化图案的S极旁边，所述磁传感器具备用于检测所述磁尺的原点的原点检测用的磁阻元件，所述原点检测用的磁阻元件使感磁方向朝向所述相对移动方向，并跨越所述第一磁化图案和所述第二磁化图案间的边界与所述磁尺相向。