[发明专利]一种电动车的档位控制方法

权利要求书

1.一种电动车的档位控制方法，其特征在于，

在所述电动车高压上电完成且未检测出高压下电故障，或者电动车的钥匙状态处于ACC档状态的情况下，当驾驶员意图将电动车的档位由P档调至N档而调节实际档位位置时，所述电动车进入第一待调状态；

经过第一时间阈值后，判断电动车的实际档位位置是否处于N档；

在判断电动车的实际档位位置已处于N档之后，所述电动车的当前控制档位被更新为N档；如果判断电动车的实际档位位置未处于N档，则所述电动车的当前控制档位被保持在P档。

2.根据权利要求1所述的档位控制方法，其特征在于，

在所述电动车的档位处于N档的情况下，当所述电动车处于以下任一状况时，所述电动车进入第二待调状态：

①、所述电动车的车速小于速度阈值且驾驶员意图将所述电动车的档位由N档调至P档而调节实际档位位置，

②、所述电动车的钥匙状态为ACC档状态，且驾驶员意图将所述电动车的档位由N档调至P档而调节实际档位位置，

③、所述电动车的钥匙状态为OFF档位状态；

当所述电动车进入第二待调状态并经过第二时间阈值后，判断实际档位位置是否处于P档；

在判断实际档位位置已处于P档之后，所述电动车的当前控制档位被更新为P档；如果判断实际档位位置未处于P档，则所述电动车被保持在N档。

3.根据权利要求2所述的档位控制方法，其特征在于，当所述电动车被插入充电枪且车速小于速度阈值时，

如果所述电动车的档位为D档或R档，则所述电动车被调至N档；

如果所述电动车的档位为N档，则所述电动车被调至P档。

4.根据权利要求3所述的档位控制方法，其特征在于，当存在以下任一情况时，所述电动车的当前控制档位被由D档更新为N档：

①、所述电动车高压上电完成，未检测出高压下电故障，且驾驶员意图将电动车的档位由D档调至N档而调节实际档位位置；

②、所述电动车的钥匙状态进入ACC档状态或OFF档状态；

③、驾驶员意图将所述电动车的档位调至P档而调节实际档位位置；

④、检测出换挡故障；

⑤、检测出所述电动车的动力电池的高压继电器处于断开状态。

5.根据权利要求3所述的档位控制方法，其特征在于，当存在以下任一情况时，所述电动车的当前控制档位被由R档更新为N档：

①、所述电动车高压上电完成，未检测出高压下电故障，且驾驶员意图将电动车的档位由R档调至N档而调节实际档位位置；

②、所述电动车的钥匙状态进入ACC档状态或OFF档状态；

③、驾驶员意图将所述电动车的档位调至P档而调节实际档位位置；

④、检测出换挡故障；

⑤、检测出所述电动车的动力电池的高压继电器处于断开状态。

6.根据权利要求1所述的档位控制方法，其特征在于，当驾驶员意图将电动车的档位由N档调节至D档而调节实际档位位置时，在所述电动车的油门踏板处于受压状态，并且所述车速大于正向速度阈值的情况下，所述电动车的档位被调至D档。

7.根据权利要求1所述的档位控制方法，其特征在于，当驾驶员意图将电动车的档位由N档调节至R档而调节实际档位位置时，在所述电动车的制动踏板处于受压状态，并且所述车速小于反向速度阈值时，所述电动车的档位被调至R档。

8.根据权利要求1所述的档位控制方法，其特征在于，当驾驶员意图将电动车的档位由D档调节至R档而调节实际档位位置时，在所述电动车的制动踏板处于受压状态，并且所述车速小于正向速度阈值的情况下，所述电动车的档位被调至R档。

9.根据权利要求1所述的档位控制方法，其特征在于，当驾驶员意图将电动车的档位由R档调节至D档而调节实际档位位置时，在所述电动车的制动踏板处于受压状态，并且所述车速大于反向速度阈值时，所述电动车的档位被调至D档。