[发明专利]基于方向盘的自动驾驶切换方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于方向盘的自动驾驶切换方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收到位于方向盘的驾驶切换按键的切换信号；

判断当前车辆处于手动驾驶状态还是自动驾驶状态；

如果车辆处于手动驾驶状态，则判断车辆是否处于可自动驾驶区域；

如果车辆处于可自动驾驶区域，则将车辆切换至自动驾驶状态。

2.根据权利要求1所述的基于方向盘的自动驾驶切换方法，其特征在于，还包括如下步骤：

车辆的驾驶状态切换时，向设置于方向盘的提示设备发送第一提醒通知，以使得所述提示设备显示与状态切换中匹配的提醒信息；

车辆的驾驶状态切换完毕时，向设置于方向盘的提示设备发送第二提醒通知，以使得所述提示设备显示与当前驾驶状态匹配的提醒信息。

3.根据权利要求1所述的基于方向盘的自动驾驶切换方法，其特征在于，所述判断车辆当前是否处于可自动驾驶区域，包括如下步骤：

接收设置于车辆的图像传感器和雷达传感器的道路环境采集数据；

根据接收到的道路环境采集数据和预设的可自动驾驶区域判定条件判断车辆当前是否处于可自动驾驶区域。

4.根据权利要求1所述的基于方向盘的自动驾驶切换方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：

判断车辆当前是否处于手动驾驶状态且处于可自动驾驶区域，如果是，则向设置于方向盘的提示设备发送第三提醒通知，以使得方向盘的提示设备显示预设的与可切换至自动驾驶状态匹配的提醒信息。

5.根据权利要求1所述的基于方向盘的自动驾驶切换方法，其特征在于，所述判断当前车辆处于手动驾驶状态还是自动驾驶状态之后，还包括如下步骤：

如果当前车辆处于自动驾驶状态，则将车辆切换至手动驾驶状态。

6.根据权利要求1所述的基于方向盘的自动驾驶切换方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：

判断车辆当前是否处于自动驾驶状态且车辆未处于可自动驾驶区域中；

如果是，则向设置于方向盘的提示设备发送第四提醒通知，以使得方向盘的指示设备显示预设的与请求驾驶员接管驾驶权状态匹配的提醒信息。

7.根据权利要求6所述的基于方向盘的自动驾驶切换方法，其特征在于，所述向设置于方向盘的提示设备发送第四提醒通知之后，还包括如下步骤：

判断是否接收到位于方向盘的驾驶切换按键的切换信号；

如果是，则将车辆切换至手动驾驶状态；

如果经过预设间隔时间仍未接收到切换信号，则向设置于方向盘的提示设备发送第五提醒通知，以使得所述方向盘的提示设备显示预设的与提醒自动驾驶失效匹配的提醒信息，并向车辆发送靠边停车通知。

8.根据权利要求1所述的基于方向盘的自动驾驶切换方法，其特征在于，所述方向盘设置有两个驾驶切换按键，所述接收到位于方向盘的驾驶切换按键的切换信号，包括如下步骤：

判断是否同时接收到两个驾驶切换按键被按下且按下时间大于第一时间阈值的信号；

如果是，则判断接收到驾驶切换按键的切换信号；

否则，不对所述驾驶切换按键的按下信号进行处理。

9.根据权利要求8所述的基于方向盘的自动驾驶切换方法，其特征在于，所述将车辆切换至自动驾驶状态之后，还包括如下步骤：

检测到驾驶员的手动驾驶操作时，将车辆切换至临时手动驾驶状态，向设置于方向盘的指示设备发送第六提醒通知，以使得所述提示设备显示与临时手动驾驶状态匹配的提醒信息；

判断是否同时接收到两个驾驶切换按键被按下且按下时间大于第二时间阈值的信号，所述第二时间阈值小于第一时间阈值；

如果是，则在车辆处于自动驾驶区域的情况下将车辆再次切换至自动驾驶状态；

否则，车辆仍保持在临时手动驾驶状态。