[发明专利]基于方向盘的自动驾驶切换方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种基于方向盘的自动驾驶切换方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：接收到位于方向盘的驾驶切换按键的切换信号；判断当前车辆处于手动驾驶状态还是自动驾驶状态；如果车辆处于手动驾驶状态，则判断车辆是否处于可自动驾驶区域；如果车辆处于可自动驾驶区域，则将车辆切换至自动驾驶状态。通过采用本发明的方案，通过方向盘的驾驶切换按键实现自动驾驶和手动驾驶的切换，提高自动驾驶系统和驾驶员在驾驶权交接过程中的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种基于方向盘的自动驾驶切换方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

随着汽车控制技术的不断发展，自动驾驶技术越来越完善。自动驾驶按照机器介入程度分为L1～L5五个等级，其中L3等级为有条件的自动驾驶。在实际L3等级的自动驾驶控制系统的应用中，需要在不同情况下在自动驾驶状态和手动驾驶状态之间进行切换。现有的切换主要通过转矩传感器来估测驾驶员的手是否已经脱离了方向盘。然而这种切换方式存在不准确性，并且一旦驾驶员的手脱离了方向盘，在从手动驾驶向自动驾驶切换的过程中，车辆实际上处于无控制的状态，带来了一定的安全隐患。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种基于方向盘的自动驾驶切换方法、系统、设备及存储介质，通过方向盘的驾驶切换按键实现自动驾驶和手动驾驶的切换，提高自动驾驶系统和驾驶员在驾驶权交接过程中的安全性。

本发明实施例提供一种基于方向盘的自动驾驶切换方法，包括如下步骤：

接收到位于方向盘的驾驶切换按键的切换信号；

判断当前车辆处于手动驾驶状态还是自动驾驶状态；

如果车辆处于手动驾驶状态，则判断车辆是否处于可自动驾驶区域；

如果车辆处于可自动驾驶区域，则将车辆切换至自动驾驶状态。

可选地，所述基于方向盘的自动驾驶切换方法还包括如下步骤：

车辆的驾驶状态切换时，向设置于方向盘的提示设备发送第一提醒通知，以使得所述提示设备显示与状态切换中匹配的提醒信息；

车辆的驾驶状态切换完毕时，向设置于方向盘的提示设备发送第二提醒通知，以使得所述提示设备显示与当前驾驶状态匹配的提醒信息。

可选地，所述判断车辆当前是否处于可自动驾驶区域，包括如下步骤：

接收设置于车辆的图像传感器和雷达传感器的道路环境采集数据；

根据接收到的道路环境采集数据和预设的可自动驾驶区域判定条件判断车辆当前是否处于可自动驾驶区域。

可选地，所述基于方向盘的自动驾驶切换方法还包括如下步骤：

判断车辆当前是否处于手动驾驶状态且处于可自动驾驶区域，如果是，则向设置于方向盘的提示设备发送第三提醒通知，以使得方向盘的提示设备显示预设的与可切换至自动驾驶状态匹配的提醒信息。

可选地，所述判断当前车辆处于手动驾驶状态还是自动驾驶状态之后，还包括如下步骤：

如果当前车辆处于自动驾驶状态，则将车辆切换至手动驾驶状态。

可选地，所述基于方向盘的自动驾驶切换方法还包括如下步骤：

判断车辆当前是否处于自动驾驶状态且车辆未处于可自动驾驶区域中；

如果是，则向设置于方向盘的提示设备发送第四提醒通知，以使得方向盘的指示设备显示预设的与请求驾驶员接管驾驶权状态匹配的提醒信息。

可选地，所述向设置于方向盘的提示设备发送第四提醒通知之后，还包括如下步骤：