[发明专利]一种物体检测的方法及相关装置

说明书

本申请公开了一种物体检测的方法及相关装置，能够完成对场景内各个物体的浮空自动化检测，减少人力检测所导致的物体浮空误判，提高了检测效率。本申请方法包括：在目标场景中建立目标物体的第一方向包围盒；若第一方向包围盒与预置参考面之间的垂直距离大于预置浮空检查值，则检测目标物体对应的关联物体，其中，关联物体是与目标物体具有相交区域的物体；若检测到关联物体，则根据关联物体对第一方向包围盒进行碰撞检测，得到碰撞距离；根据碰撞距离确定并输出浮空检测结果。

技术领域

本申请涉及应用测试技术领域，尤其涉及一种物体检测的方法及相关装置。

背景技术

随着网络通信技术的发展，网络游戏已成为人们的休闲娱乐活动之一。为了维持游戏正常运行，测试人员需要对游戏进行测试，其中一项尤为重要的测试为游戏场景中的物体浮空检测。

现有技术中，测试人员在检测游戏场景中的物体状态时，通常是对各个物体进行肉眼观察，如果判断两个物体之间的垂直距离不满足要求，则确定物体浮空。

由于现有的物体浮空检测方法过于依赖人力判断，因此，在对游戏场景中的众多物体进行逐一检测时，容易出现误差，导致检测效率低下。

发明内容

本申请实施例提供了一种物体检测的方法及相关装置，用于解决现有的物体浮空检测方法过于依赖人力判断，在对游戏场景中的众多物体进行逐一检测时，容易出现误差，导致检测效率低下的技术问题。

有鉴于此，本申请实施例的第一方面提供了一种物体检测的方法，包括：

在目标场景中建立目标物体的第一方向包围盒；

若所述第一方向包围盒与预置参考面之间的垂直距离大于预置浮空检查值，则检测所述目标物体对应的关联物体，其中，所述关联物体是与所述目标物体具有相交区域的物体；

若检测到所述关联物体，则根据所述关联物体对所述第一方向包围盒进行碰撞检测，得到碰撞距离；

根据所述碰撞距离确定并输出浮空检测结果。

本申请实施例的第二方面提供了一种物体检测装置，包括：

建立模块，用于在目标场景中建立目标物体的第一方向包围盒；

第一检测模块，用于若所述第一方向包围盒与预置参考面之间的垂直距离大于预置浮空检查值，则检测所述目标物体对应的关联物体，其中，所述关联物体是与所述目标物体具有相交区域的物体；

第二检测模块，用于若检测到所述关联物体，则根据所述关联物体对所述第一方向包围盒进行碰撞检测，得到碰撞距离；

第一输出模块，用于根据所述碰撞距离确定并输出浮空检测结果。

基于第二方面，本申请实施例还提供了第二方面的第一种实施方式：

所述物体检测装置还包括：

第二输出模块，用于若未检测到所述关联物体，则输出所述浮空检测结果。

基于第二方面，本申请实施例还提供了第二方面的第二种实施方式：

所述物体检测装置还包括:

获取模块，用于获取所述目标物体的所述第一方向包围盒的四个顶点高度；

计算模块，用于计算各个所述顶点高度与所述第一方向包围盒的自身高度之间的高度差；

所述第一检测模块具体用于若大于所述预置浮空检查值的所述高度差的数量大于或等于预置数量，则检测所述目标物体对应的关联物体，其中，所述关联物体是与所述目标物体具有相交区域的物体；