[发明专利]电动助力转向控制方法及系统、车辆在审
| 申请号： | 201910461450.3 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110304133A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 程俊锋 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B60R22/48;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区双*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安全带 锁扣状态 电动助力转向控制 电动助力转向系统 安全带状态信号 发动机状态 点火状态 发动机 发动机点火 行车安全性 信号指示 行车 | ||
1.一种电动助力转向控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取安全带状态信号；
获取发动机状态信号；以及
在所述安全带状态信号指示所述安全带处于锁扣状态且所述发动机状态信号指示所述发动机处于点火状态的情况下，控制电动助力转向系统启动。
2.根据权利要求1所述的电动助力转向控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收安全模式进入指令，并根据所述安全模式进入指令进入安全模式，
在所述安全模式，在所述安全带状态信号指示所述安全带处于锁扣状态且所述发动机状态信号指示所述发动机处于点火状态的情况下，控制电动助力转向系统启动。
3.根据权利要求1所述的电动助力转向控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在电动助力转向系统工作状态下，获取发动机状态信号，
在所述发动机状态信号指示所述发动机熄火的情况下，控制所述电动助力转向系统关闭。
4.根据权利要求1所述的电动助力转向控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收安全模式退出指令，并根据所述安全模式退出指令退出所述安全模式，
在退出所述安全模式之后，在所述发动机状态信号指示所述发动机处于点火状态的情况下，控制电动助力转向系统启动。
5.一种电动助力转向控制系统，其特征在于，所述系统包括：
状态信号识别模块，用于执行以下操作：
获取安全带状态信号，以及
获取发动机状态信号；以及
控制器，在所述安全带状态信号指示所述安全带处于锁扣状态且所述发动机状态信号指示所述发动机处于点火状态的情况下，控制电动助力转向系统启动。
6.根据权利要求5所述的电动助力转向控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
模式选择模块，用于接收安全模式进入指令，并根据所述安全模式进入指令进入安全模式，
在所述安全模式，在所述安全带状态信号指示所述安全带处于锁扣状态且所述发动机状态信号指示所述发动机处于点火状态的情况下，控制电动助力转向系统启动。
7.根据权利要求5所述的电动助力转向控制系统，其特征在于，所述状态信号识别模块还用于在电动助力转向系统工作状态下，获取发动机状态信号；
所述控制器还用于在所述发动机状态信号指示所述发动机熄火的情况下，控制所述电动助力转向系统关闭。
8.根据权利要求5所述的电动助力转向控制系统，其特征在于，所述控制器还用于接收安全模式退出指令，并根据所述安全模式退出指令退出所述安全模式，
在退出所述安全模式之后，在所述发动机状态信号指示所述发动机处于点火状态的情况下，控制电动助力转向系统启动。
9.一种车辆，其特征在于，该车辆包括权利要求5-8任一项权利要求所述的电动助力转向控制系统。
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