[发明专利]电动助力转向控制方法及系统、车辆

说明书

本发明实施例提供一种电动助力转向控制方法，所述方法包括：获取安全带状态信号；获取发动机状态信号；以及在所述安全带状态信号指示所述安全带处于锁扣状态且所述发动机状态信号指示所述发动机处于点火状态的情况下，控制电动助力转向系统启动。通过上述技术方案，分别识别安全带的锁扣状态以及发动机的点火状态，在发动机点火后且安全带处于锁扣状态的情况下控制电动助力转向系统启动。以提醒驾驶员在系好安全带后开始正常行车，提高行车安全性。

技术领域

本发明涉及车辆转向控制技术领域，具体地涉及一种电动助力转向控制方法及系统。

背景技术

随着转向系统技术的发展，电动助力转向系统已成为整车的标配。一般的电动助力转向策略，在整车CAN网络中读取到发动机点火信号后，电动助力转向系统就开始工作，为整车提供转向助力。考虑到驾驶员的安全驾车问题，还需对驾驶员的驾驶习惯进行规范化提示，即现有技术未考虑到电动助力转向系统的安全驾驶提醒操作。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种电动助力转向控制方法及系统，其中所述方法可以在发动机点火信号产生以及安全带锁扣后启动电动助力转向系统，提高驾驶员的行车安全性。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种电动助力转向控制方法，所述方法包括：

获取安全带状态信号；

获取发动机状态信号；以及

在所述安全带状态信号指示所述安全带处于锁扣状态且所述发动机状态信号指示所述发动机处于点火状态的情况下，控制电动助力转向系统启动。

可选的，所述方法还包括：

接收安全模式进入指令，并根据所述安全模式进入指令进入安全模式，在所述安全模式，在所述安全带状态信号指示所述安全带处于锁扣状态且所述发动机状态信号指示所述发动机处于点火状态的情况下，控制电动助力转向系统启动。

可选的，所述方法还包括：

在电动助力转向系统工作状态下，获取发动机状态信号，

在所述发动机状态信号指示所述发动机熄火的情况下，控制所述电动助力转向系统关闭。

可选的，所述方法还包括：

接收安全模式退出指令，并根据所述安全模式退出指令退出所述安全模式，

在退出所述安全模式之后，在所述发动机状态信号指示所述发动机处于点火状态的情况下，控制电动助力转向系统启动。

本发明还提供一种电动助力转向控制系统，所述系统包括：

状态信号识别模块，用于执行以下操作：

获取安全带状态信号，以及

获取发动机状态信号；以及

控制器，在所述安全带状态信号指示所述安全带处于锁扣状态且所述发动机状态信号指示所述发动机处于点火状态的情况下，控制电动助力转向系统启动。

可选的，所述系统还包括：

模式选择模块，用于接收安全模式进入指令，并根据所述安全模式进入指令进入安全模式，

在所述安全模式，在所述安全带状态信号指示所述安全带处于锁扣状态且所述发动机状态信号指示所述发动机处于点火状态的情况下，控制电动助力转向系统启动。

可选的，所述系统还包括：

所述状态信号识别模块还用于在电动助力转向系统工作状态下，获取发动机状态信号；

所述控制器还用于在所述发动机状态信号指示所述发动机熄火的情况下，控制所述电动助力转向系统关闭。