[发明专利]一种机器人的工作方法及机器人

权利要求书

1.一种机器人的工作方法，其特征在于，包括：

所述机器人采集周围环境内的第一图像；

所述机器人判断所述第一图像中是否包含预设手势；

若包含预设手势，则所述机器人将当前的第一工作模式切换为与所述预设手势对应的第二工作模式，并以所述第二工作模式继续工作。

2.根据权利要求1所述的工作方法，其特征在于，所述机器人判断所述第一图像中是否包含预设手势包括：

所述机器人判断所述第一图像中是否包含手部区域；

若包含手部区域，则所述机器人识别所述手部区域中手势的状态和手势的形状；

所述机器人根据所述手势的状态和所述手势的形状，判断所述第一图像中是否包含预设手势。

3.根据权利要求2所述的工作方法，其特征在于，所述机器人根据所述手势的状态和所述手势的形状，判断采集的所述第一图像中是否包含预设手势包括：

若所述手势的状态为静态且所述手势的形状为第一预设形状，则确定采集的所述第一图像中包含预设手势；

若所述手势的状态为动态且所述手势的形状为第二预设形状，则确定采集的所述第一图像中包含预设手势。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述机器人将当前的第一工作模式切换为与所述预设手势对应的第二工作模式之后，所述工作方法还包括：

所述机器人判断所述第二工作模式是否为跟随模式；

若为跟随模式，则所述机器人获取所述预设手势的运动方向和运动速度；

所述机器人根据获取的所述运动方向和运动速度，调整自身的运动方向和运动速度。

5.根据权利要求1至4任一项所述的工作方法，其特征在于，所述工作方法还包括：

所述机器人判断所述第二工作模式下的任务是否完成；

若完成，则所述机器人采集周围环境内的第二图像；

所述机器人判断所述第二图像中是否包含所述预设手势；

若不包含所述预设手势，则所述机器人将所述第二工作模式切换为第一工作模式，并以所述第一工作模式继续工作。

6.一种机器人，其特征在于，包括：

第一采集模块，用于所述机器人采集周围环境内的第一图像；

第一判断模块，用于所述机器人判断所述第一图像中是否包含预设手势；

第一切换模块，用于若包含预设手势，则所述机器人将当前的第一工作模式切换为与所述预设手势对应的第二工作模式，并以所述第二工作模式继续工作。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述第一判断模块具体包括：

第一判断单元，用于所述机器人判断所述第一图像中是否包含手部区域；

识别单元，用于若包含手部区域，则所述机器人识别所述手部区域中手势的状态和手势的形状；

第二判断单元，用于所述机器人根据所述手势的状态和所述手势的形状，判断所述第一图像中是否包含预设手势。

8.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：

调整模块，用于所述机器人判断所述第二工作模式是否为跟随模式，若为跟随模式，则所述机器人获取所述预设手势的运动方向和运动速度，所述机器人根据获取的所述运动方向和运动速度，调整自身的运动方向和运动速度。

9.根据权利要求6至8任一项所述的装置，其特征在于，所述机器人还包括：

第二切换模块，用于所述机器人判断所述第二工作模式下的任务是否完成，若完成，则所述机器人采集周围环境内的第二图像，所述机器人判断所述第二图像中是否包含所述预设手势，若不包含所述预设手势，则所述机器人将所述第二工作模式切换为第一工作模式，并以所述第一工作模式继续工作。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。