[发明专利]一种机器人的工作方法及机器人

说明书

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的工作方法及机器人，其中，该机器人的工作方法包括所述机器人采集周围环境内的第一图像，所述机器人判断所述第一图像中是否包含预设手势，若包含预设手势，则所述机器人将当前的第一工作模式切换为与所述预设手势对应的第二工作模式，并以所述第二工作模式继续工作。本发明通过充分发挥机器人的自主性，不仅可以实现自动切换工作模式的目的，还能简化用户的操作步骤，有利于提高用户的体验感。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人的工作方法、机器人及计算机可读存储介质。

背景技术

随着现代生活水平的不断提高,人们对生活质量的要求也越来越高,一些智能化设备开始被广泛的应用于日常生活中，例如智能清洁机器人。

现有技术中，用户需要打开移动终端上的应用程序或机器人上的控制面板才能改变机器人当前的工作模式，然而这种方式不仅会影响用户的体验感，也难以发挥机器人本身的自主性。

故有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供了一种机器人的工作方法及机器人，通过充分发挥机器人的自主性，不仅可以实现自动切换工作模式的目的，还能简化用户的操作步骤，有利于提高用户的体验感。

本发明实施例的第一方面提供了一种机器人的工作方法，包括：

所述机器人采集周围环境内的第一图像；

所述机器人判断所述第一图像中是否包含预设手势；

若包含预设手势，则所述机器人将当前的第一工作模式切换为与所述预设手势对应的第二工作模式，并以所述第二工作模式继续工作。

本发明实施例的第二方面提供了一种机器人，包括：

第一采集模块，用于所述机器人采集周围环境内的第一图像；

第一判断模块，用于所述机器人判断所述第一图像中是否包含预设手势；

第一切换模块，用于若包含预设手势，则所述机器人将当前的第一工作模式切换为与所述预设手势对应的第二工作模式，并以所述第二工作模式继续工作。

本发明实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提及的方法。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在本实施例中，首先所述机器人采集周围环境内的第一图像，然后所述机器人判断所述第一图像中是否包含预设手势，最后若包含预设手势，则所述机器人将当前的第一工作模式切换为与所述预设手势对应的第二工作模式，并以所述第二工作模式继续工作。与现有技术相比，通过本发明实施例通过充分发挥机器人的自主性，不仅可以实现自动切换工作模式的目的，还能简化用户的操作步骤，有利于提高用户的体验感，具有较强的易用性和实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的机器人的方法的流程示意图；

图2-a为本发明实施例二提供的机器人的工作方法的流程示意图；

图2-b为本发明实施例二提供的一种预设手势的示意图；

图2-c为本发明实施例二提供的另一种预设手势的示意图；

图2-d为本发明实施例二提供的又一种预设手势的示意图；