[发明专利]多光谱数据采集系统及方法

权利要求书

1.一种多光谱数据采集系统，其特征在于，包括：多光谱相机、搭载设备、光照检测设备、终端，其中：

所述多光谱相机与所述搭载设备可拆卸连接，并与所述搭载设备通信连接；

所述光照检测设备固定在所述搭载设备上，并与所述多光谱相机通信连接；

所述终端与所述多光谱相机无线通信连接。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光照检测设备包括多个光照传感器、定位装置和陀螺仪。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述搭载设备包括下述任一项：飞行设备、云台、可拆卸连接有所述云台的所述飞行设备；

其中，所述云台用于固定所述多光谱相机；所述云台上设有与所述多光谱相机通信连接的接口。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通信连接包括有线连接或无线连接；

其中，无线连接包括：无线宽带wi-fi连接或蓝牙连接。

5.一种多光谱数据采集方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-4任一项所述的系统，所述方法包括：

多光谱相机接收终端生成的航行路径，并将所述航行路径传输至搭载设备；

所述搭载设备根据航行路线搭载所述多光谱相机航行，所述多光谱相机在航行过程中拍摄图像；

所述多光谱相机将拍摄的所述图像发送至所述终端，所述终端对接收到的所述图像进行图像处理。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述多光谱相机在航行过程中拍摄图像之前，还包括：

拍摄校准照片，其中，校准照片为所述多光谱相机平行对准反射板拍摄的照片；

根据所述校准照片的亮度值对所述多光谱相机的拍摄参数进行初始校准。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述多光谱相机在航行过程中拍摄图像，包括：

光照传感器实时采集当前的光照强度并向所述多光谱相机发送所述当前的光照强度；

所述多光谱相机根据所述当前的光照强度调整拍摄参数，获取调整后的拍摄参数；

所述多光谱相机在航行过程中采用所述调整后的拍摄参数拍摄图像。

8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述拍摄参数包括下述一项或多项：感光度、曝光时间、光圈参数。

9.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述图像处理包括下述一项或多项：光谱图像拆分、图像拼接、指数图、针对指数图生成的相应区域进行处理。