[发明专利]多光谱数据采集系统及方法

说明书

本发明提供一种多光谱数据采集系统及方法，涉及农业信息技术领域。该系统包括：多光谱相机、搭载设备、光照检测设备、终端；其中：所述多光谱相机与所述搭载设备可拆卸连接，并与所述搭载设备通信连接；所述光照检测设备固定装置在所述搭载设备上，并与所述多光谱相机通信连接；所述终端与所述多光谱相机无线通信连接。相对于现有技术，可以同时满足精准定位、图像识别和实施校准拍摄参数。可以提供一款多光谱数据采集系统，可以同时满足精准定位、图像识别和实施校准拍摄参数。

技术领域

本发明涉及农业信息技术领域，具体而言，涉及一种多光谱数据采集系统及方法。

背景技术

随着农业信息的发展，现代农业越来越追求高产、优质和高效，农业设备作为农业生产的关键性载物，其作用更加重要，利用农业设备作为农作物相关数据的获取平台，是农业信息化发展的必由之路。

其中，依靠多光谱相机成像是实现精准农业的有效途径之一，通过多光谱相机成像，可以有效地识别作物上是否存在有害生物、疾病或杂草；计算并确定作物数量或种植间距，预估作物产量。

但是目前还没有一款依靠多光谱相机成像的设备，可以同时满足精准定位、图像识别和实施校准拍摄参数等功能。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种多光谱数据采集系统及方法，以提供一款依靠多光谱相机成像的设备，可以同时满足精准定位、图像识别和实施校准拍摄参数等功能。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种多光谱数据采集系统，包括：多光谱相机、搭载设备、光照检测设备、终端，其中：

所述多光谱相机与所述搭载设备可拆卸连接，并与所述搭载设备通信连接；

所述光照检测设备固定在所述搭载设备上，并与所述多光谱相机通信连接；

所述终端与所述多光谱相机无线通信连接。

进一步地，所述光照检测设备包括多个光照传感器、定位装置和陀螺仪。

进一步地，所述搭载设备包括下述任一项：飞行设备、云台、可拆卸连接有所述云台的所述飞行设备；

其中，所述云台用于固定所述多光谱相机；

所述云台上设有与所述多光谱相机通信连接的接口。

进一步地，所述通信连接包括有线连接或无线连接；

其中，无线连接包括：无线宽带wi-fi连接或蓝牙连接。

第二方面，本发明另一实施例提供了一种多光谱数据采集方法，所述方法应用于上述第一方面的系统，所述方法包括：

多光谱相机接收终端生成的航行路径，并将所述航行路径传输至搭载设备；

所述搭载设备根据航行路线搭载所述多光谱相机航行，所述多光谱相机在航行过程中拍摄图像；

所述多光谱相机将拍摄的所述图像发送至终端，所述终端对接收到的所述图像进行图像处理。

进一步地，所述多光谱相机在航行过程中拍摄图像之前，还包括：

拍摄校准照片，其中，校准照片为所述多光谱相机平行对准反射板拍摄的照片；

根据所述校准照片的亮度值对所述多光谱相机的拍摄参数进行初始校准。进一步地，所述多光谱相机在航行过程中拍摄图像，包括：

光照传感器实时采集当前的光照强度并向所述多光谱相机发送所述当前的光照强度；

所述多光谱相机根据所述当前的光照强度调整拍摄参数，获取调整后的拍摄参数；