[发明专利]一种车辆的制动控制方法、装置、系统及车辆

说明书

本发明实施例公开了一种车辆的制动控制方法、装置、系统及车辆，应用于车辆驾驶技术领域，可解决现有车辆的制动方法存在安全隐患的问题。该方法包括：在检测到第一车辆的预设安全行车范围内存在障碍物的情况下，检测第一车辆的第一油门开度；在第一油门开度大于或等于预设开度的情况下，控制第一车辆以第一刹车力度制动，第一刹车力度为与第一油门开度对应的刹车力度。该方法应用于车辆的制动控制的场景中。

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的制动控制方法、装置、系统及车辆。

背景技术

目前，车辆在驾驶过程中对于安全性的要求越来越高。在实际驾车过程中，若车辆周边有障碍物(如行人)，则驾驶员通常需要踩踏刹车踏板以控制车辆减速或停下来，但是对于驾驶经验较少，或者疲劳驾驶的驾驶员可能会将油门当作刹车的情况，这样车辆不仅不会减速，反而还会加速行驶，从而增加交通肇事的风险。因此，现有车辆的制动方法存在安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆的制动控制方法、装置及系统、车辆，用以解决现有车辆的制动方法存在安全隐患的问题。解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：

第一方面，提供一种车辆的制动控制方法，该方法包括：在检测到第一车辆的预设安全行车范围内存在障碍物的情况下，检测所述第一车辆的第一油门开度；

在所述第一油门开度大于或等于预设开度的情况下，控制所述第一车辆以第一刹车力度制动，所述第一刹车力度为与所述第一油门开度对应的刹车力度。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述第一刹车力度具体为与所述第一油门开度和所述第一车速对应的刹车力度，在控制所述第一车辆以第一刹车力度制动之前，所述方法还包括：

检测所述第一车辆当前的第一车速。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述第一油门开度大于预设开度的情况下，控制所述第一车辆以第一刹车力度制动，包括：

在所述第一油门开度大于或等于预设开度的情况下，检测所述第一车辆当前的第二刹车力度；

在所述第二刹车力度小于或等于预设力度的情况下，控制所述第一车辆以第一刹车力度制动。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在检测第一车辆的第一油门开度之后，所述方法还包括：

在所述第一油门开度小于预设开度的情况下，控制所述第一车辆以目标刹车力度制动，以使得所述第一车辆制动过程中的加速度处于目标加速度范围内。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述预设安全行车范围为根据第一车辆的车身尺寸和/或所述第一车辆当前的车速确定的。

第二方面，提供一种车辆的制动控制装置，该装置包括：检测模块和控制模块；

所述检测模块，用于在检测到第一车辆的预设安全行车范围内存在障碍物的情况下，检测所述第一车辆的第一油门开度；

所述控制模块，用于在所述第一油门开度大于或等于预设开度的情况下，控制所述第一车辆以第一刹车力度制动，所述第一刹车力度为与所述第一油门开度对应的刹车力度。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第一刹车力度具体为与所述第一油门开度和所述第一车速对应的刹车力度；所述检测模块，还用于在控制所述第一车辆以第一刹车力度制动之前，检测所述第一车辆当前的第一车速。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述控制模块，具体用于在所述第一油门开度大于或等于预设开度的情况下，检测所述第一车辆当前的第二刹车力度；在所述第二刹车力度小于或等于预设力度的情况下，控制所述第一车辆以第一刹车力度制动。