[发明专利]基于温度感应的智能微波炉高温食物抓取系统在审
申请号: | 201910462289.1 | 申请日: | 2019-05-30 |
公开(公告)号: | CN110307566A | 公开(公告)日: | 2019-10-08 |
发明(设计)人: | 顾邦平;王思淇;王萍;庄佳奕;胡雄;黄敏 | 申请(专利权)人: | 上海海事大学 |
主分类号: | F24C7/02 | 分类号: | F24C7/02;F24C7/08;F24C15/16;B25J9/00;B25J13/00 |
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地址: | 201306 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 高温食物 抓取系统 食用 温度测量模块 温度实时显示 智能微波炉 加热过程 温度存储 温度感应 种类设定 加热 取出 实时监控 实时显示 微波炉 自动化 存储 | ||
1.基于温度感应的智能微波炉高温食物抓取系统包括食物种类及最佳食用温度存储模块、食物种类设定模块、温度测量模块、温度实时显示模块和高温食物抓取系统,所述的食物种类及最佳食用温度存储模块用来存储不同种类的食物及其对应的最佳食用温度,所述的食物种类设定模块用来设定当前需要加热的食物种类,所述的温度测量模块用来实时监控加热过程中食物的温度,所述的温度实时显示模块用来实时显示加热过程中食物的温度,所述的高温食物抓取系统用来将加热后的食物从微波炉内取出。
2.如实现权利要求1所述的基于温度感应的智能微波炉高温食物抓取系统,其特征在于:所述的高温食物抓取系统包括电控模块、基座、机械手臂模块、钢叉模块和旋转托盘,所述的机械手臂模块装配在所述的基座上,所述的机械手臂模块与所述的钢叉模块装配连接,所述的电控模块分别与所述的机械手臂模块和所述的钢叉模块连接,所述的钢叉模块用于托起和取出所述的旋转托盘,所述的旋转托盘放置于微波炉内的托盘上,所述的食物器皿放置于旋转托盘上,所述的食物放置于食物器皿上。
3.如实现权利要求1所述的基于温度感应的智能微波炉高温食物抓取系统,其特征在于:所述的旋转托盘为阶梯型的圆柱体,所述的阶梯型圆柱体的大圆柱体的对称中心轴与所述的阶梯型圆柱体的小圆柱体的对称中心轴相互重合,所述的阶梯型圆柱体的小端面与所述的微波炉内的托盘相互接触,所述的阶梯型圆柱体的大圆柱体的上表面用于放置食物器皿,所述的钢叉与所述的阶梯型圆柱体的大圆柱体的下表面相互接触。
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