[发明专利]基于温度感应的智能微波炉高温食物抓取系统

说明书

基于温度感应的智能微波炉高温食物抓取系统包括食物种类及最佳食用温度存储模块、食物种类设定模块、温度测量模块、温度实时显示模块和高温食物抓取系统，所述的食物种类及最佳食用温度存储模块用来存储不同种类的食物及其对应的最佳食用温度，所述的食物种类设定模块用来设定当前需要加热的食物种类，所述的温度测量模块用来实时监控加热过程中食物的温度，所述的温度实时显示模块用来实时显示加热过程中食物的温度，所述的高温食物抓取系统用来将加热后的食物从微波炉内取出。本发明具有能够采用自动化的高温食物抓取系统在食物达到最佳食用温度时取出的优点。

技术领域

本发明涉及民用生活智能化机械领域，特指一种基于温度感应的智能微波炉高温食物抓取系统。

技术背景

微波炉已经成为家庭中必不可少的现代化烹调灶具，然而目前微波炉的加热时间主要采用手动设置的方式进行，且对微波炉加热过程中的温度并未监控，这样很容易导致在加热时间结束后，微波炉内的食物并未完全加热好，也经常会使得加热时间过长，导致食物的加热温度过高，这两种情况的出现都会影响食物的口感，因此如果能够在微波炉加热的过程中对食物的温度进行实时监控，并且根据用户的喜好对食物的加热温度进行设定，得到食物的最佳食用温度，则可以极大的提高用户的就餐体验。

目前取出微波炉加热后的食物的方法主要包括以下两种：食物器皿冷却后取出和食物器皿未冷却时佩戴保护手套取出。这两种取出食物的方式都存在不足之处，食物器皿冷却后取出的方法需要等待一定的时间，而在等待的过程中，食物的味道与口感会因为温度改变而有所改变，这样极容易降低用户的就餐体验；另一种方法是佩戴保护手套取出，厚重的手套虽然能避免烫伤，但从抓取食物到摘下手套的过程中，不仅限制了用户的行动范围，而且手套有时会触碰到食物，十分不卫生。

针对目前微波炉加热食物的过程中对于温度并未监控以及取出食物依赖于手工方式的问题，提出一种基于温度感应的智能微波炉高温食物抓取系统。该系统的显著优点在于采用温度感应模块来实时监控食物加热过程中的温度，并在食物达到最佳食用温度的时候采用电控模块驱动机械手臂转动来控制机械手对食物进行抓取，属于自动化的抓取装置，同时该系统能够克服手工抓取高温食物存在的不足，且取出过程平稳。通过将本发明提出的一种基于温度感应的智能微波炉高温食物抓取系统融合到目前常用的微波炉装置中，能够确保用户在食物达到最佳食用温度时就餐，确保了用户的就餐体验，且能够克服手工方式抓取食物存在的不足。

发明内容

针对目前微波炉加热食物的过程中对于温度并未监控以及取出食物依赖于手工方式的问题，提出一种基于温度感应的智能微波炉高温食物抓取系统，能够确保用户在食物达到最佳食用温度时就餐，同时能够克服手工方式抓取食物存在的不足。

基于温度感应的智能微波炉高温食物抓取系统包括食物种类及最佳食用温度存储模块、食物种类设定模块、温度测量模块、温度实时显示模块和高温食物抓取系统，所述的食物种类及最佳食用温度存储模块用来存储不同种类的食物及其对应的最佳食用温度，所述的食物种类设定模块用来设定当前需要加热的食物种类，所述的温度测量模块用来实时监控加热过程中食物的温度，所述的温度实时显示模块用来实时显示加热过程中食物的温度，所述的高温食物抓取系统用来将加热后的食物从微波炉内取出。具体来说基于温度感应的智能微波炉高温食物抓取系统的工作过程如下：首先将不同种类的食物及其对应的最佳食用温度存储到所述的食物种类及最佳食用温度存储模块，形成食物种类及最佳食用温度数据库；其次通过食物种类设定模块设定当前所需加热的食物种类；然后设定微波炉加热时间，同时温度测量模块实时监控加热过程中的食物温度，温度实时显示模块实时显示加热过程中食物的温度，当设定的加热时间结束后，所述的食物温度未达到所述的最佳食用温度时，继续进行加热，当设定的温度超过最佳温度时，待加热过程结束，当温度冷却到最佳食用温度时，将食物取出；最后高温食物抓取系统在电控模块的控制下抓取出微波炉内的食物。