[发明专利]一种玻璃磨边打孔一体机

权利要求书

1.一种玻璃磨边打孔一体机，其特征在于，包括机架，所述机架顶部顺序安装滚道模块、定位模块、磨边模块、打孔模块和下片模块，所述定位模块侧面设置上片模块，所述机架顶部还安装横梁模块，所述上片模块顶部安装在横梁模块上，所述横梁模块上滑动安装机械手模块，所述机架上还安装电气控制系统和废料收集模块，所述废料收集模块安装在机架内部。

2.根据权利要求1所述的玻璃磨边打孔一体机，其特征在于，所述滚道模块包括角铁、矩形管和若干滚轴，每个滚轴的两端分别通过轴承旋转安装在角铁和矩形管上，所述矩形管外侧固定安装驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿入矩形管内部并连接主链轮，所述矩形管内设置若干从动链轮，所述每个从动链轮分别安装在各自对应的滚轴的外端，还包括链条，所述链条套设在主链轮和从动链轮上。

3.根据权利要求1所述的玻璃磨边打孔一体机，其特征在于，所述定位模块包括底架，所述底架上顺序安装螺钉一、单滚子和滑块一，所述滑块一顶部固定安装齿条，并滑动安装连接板一，所述连接板一上安装步进电机，所述步进电机的输出轴底端穿过连接板一并固定连接齿轮，所述齿轮和齿条啮合连接，所述连接板一两侧对称安装螺钉二和玻璃传感器，所述滑块一顶部设置两个弧形导轨，该弧形导轨与连接板一底部配合滑动连接。

4.根据权利要求1所述的玻璃磨边打孔一体机，其特征在于，所述上片模块包括支架一，所述支架一上端的侧面固定安装悬臂梁一，所述悬臂梁一固定安装在横梁模块上，所述悬臂梁一底部固定安装驱动气缸一，所述驱动气缸一的活塞杆底部固定安装连接片一，所述连接片一连接支撑组件一，所述支撑组件一内部旋转安装转轴一，所述转轴一的一端固定安装吸附组件一，另一端固定连接连杆一的一端，所述连杆一的另一端固定连接销轴一的一端，销轴一的另一端滑动嵌入支架一内部的类“L”型导向槽一内；

所述支撑组件一包括纵向板一、横向板一、两个轴承座一，所述纵向板一固定安装在连接片一上，所述横向板一固定安装在纵向板一侧面，所述两个轴承座一固定安装在横向板一上，所述两个轴承座一内部均设置通孔，所述转轴一通过轴承旋转安装在该通孔内；

所述吸附组件一包括吸盘一、L型支架一，所述L型支架一的一侧固定安装在转轴一上，另一侧通过空心螺杆一连接吸盘一。

5.根据权利要求1所述的玻璃磨边打孔一体机，其特征在于，所述横梁模块包括龙门架，所述龙门架侧面安装钣金一、轴承座二和L型支架二，所述钣金一上安装拖链，所述L型支架二上安装轴承座三和伺服电机，所述伺服电机的输出端连接联轴器一，所述联轴器一连接滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母的两端分别穿过轴承座二和轴承座三，所述滚珠丝杠螺母上螺纹连接转接环，所述转接环上连接螺杆一，所述龙门架顶部安装钣金二和横移导轨，所述横移导轨上滑动连接横移滑块，所述钣金二两端连接风琴罩。

6.根据权利要求5所述的玻璃磨边打孔一体机，其特征在于，所述机械手模块包括联接钣金和三个支撑座，所述风琴罩的内端连接联接钣金外端，所述联接钣金和三个支撑座均安装在横移滑块上，其中，中间位置的支撑座连接螺杆一，每个所述支撑座均通过螺杆二连接支撑架，所述支撑架上方的螺杆二上套设弹簧，所述弹簧上方设置螺母一，该螺母一螺纹连接在螺杆二上端并压紧弹簧，所述支撑架底部安装两个立板，其中一个立板上安装推动气缸，所述推动气缸的输出端连接压板，所述压板正对面设置衬板，所述衬板安装在另一个立板上。