[发明专利]一种玻璃磨边打孔一体机

说明书

本发明涉及一种玻璃磨边打孔一体机，包括机架，所述机架顶部顺序安装滚道模块、定位模块、磨边模块、打孔模块和下片模块，所述定位模块侧面设置上片模块，所述机架顶部还安装横梁模块，所述上片模块顶部安装在横梁模块上，所述横梁模块上滑动安装机械手模块，所述机架上还安装电气控制系统和废料收集模块，所述废料收集模块安装在机架内部。本发明玻璃磨边打孔一体机自动化程度高，能够实现玻璃的磨边打孔一体化，玻璃产品次品率降低到为0.1％以下，并且可以将磨边过程中的水进行有效收集，不会飞溅到周边的设备上，防止了设备互相之间产生的锈蚀。

技术领域

本发明涉及玻璃加工领域，具体涉及一种玻璃磨边打孔一体机。

背景技术

当前玻璃圆片的磨边和打孔工艺，通常采用一台独立的玻璃磨边设备，和另外一台独立的玻璃打孔设备，且大部分玻璃磨边设备的磨边方式为砂轮和玻璃圆片水平放置的方式。由于玻璃在磨边过程中要用水作为切削液，这种水平磨边的方式，砂轮很容易将水沿水平方向甩到磨边机周围的空间，造成周围空间的设备锈蚀，工人工作环境恶劣。磨边之后，要靠工人用手将圆片玻璃转运到玻璃钻孔机上。工人的手要长期接触带有水和玻璃粉末的圆片玻璃上，很容易出现手指腐烂现象，且这种工作方式生产效率较低，工人的劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃磨边打孔一体机，用以解决现有技术中的玻璃磨边和打孔通过两台设备完成，工作效率低、工人劳动强度大和安全性差的问题。

本发明提供了一种玻璃磨边打孔一体机，包括机架，所述机架顶部顺序安装滚道模块、定位模块、磨边模块、打孔模块和下片模块，所述定位模块侧面设置上片模块，所述机架顶部还安装横梁模块，所述上片模块顶部安装在横梁模块上，所述横梁模块上滑动安装机械手模块，所述机架上还安装电气控制系统和废料收集模块，所述废料收集模块安装在机架内部。

进一步的，所述滚道模块包括角铁、矩形管和若干滚轴，每个滚轴的两端分别通过轴承旋转安装在角铁和矩形管上，所述矩形管外侧固定安装驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿入矩形管内部并连接主链轮，所述矩形管内设置若干从动链轮，所述每个从动链轮分别安装在各自对应的滚轴的外端，还包括链条，所述链条套设在主链轮和从动链轮上。

进一步的，所述定位模块包括底架，所述底架上顺序安装螺钉一、单滚子和滑块一，所述滑块一顶部固定安装齿条，并滑动安装连接板一，所述连接板一上安装步进电机，所述步进电机的输出轴底端穿过连接板一并固定连接齿轮，所述齿轮和齿条啮合连接，所述连接板一两侧对称安装螺钉二和玻璃传感器，所述滑块一顶部设置两个弧形导轨，该弧形导轨与连接板一底部配合滑动连接。

进一步的，所述上片模块包括支架一，所述支架一上端的侧面固定安装悬臂梁一，所述悬臂梁一固定安装在横梁模块上，所述悬臂梁一底部固定安装驱动气缸一，所述驱动气缸一的活塞杆底部固定安装连接片一，所述连接片一连接支撑组件一，所述支撑组件一内部旋转安装转轴一，所述转轴一的一端固定安装吸附组件一，另一端固定连接连杆一的一端，所述连杆一的另一端固定连接销轴一的一端，销轴一的另一端滑动嵌入支架一内部的类“L”型导向槽一内；

所述支撑组件一包括纵向板一、横向板一、两个轴承座一，所述纵向板一固定安装在连接片一上，所述横向板一固定安装在纵向板一侧面，所述两个轴承座一固定安装在横向板一上，所述两个轴承座一内部均设置通孔，所述转轴一通过轴承旋转安装在该通孔内；

所述吸附组件一包括吸盘一、L型支架一，所述L型支架一的一侧固定安装在转轴一上，另一侧通过空心螺杆一连接吸盘一。