[发明专利]微波炉高温食物抓取机械装置

权利要求书

1.微波炉高温食物抓取机械装置包括基座、机械手臂模块、钢叉模块、电控模块和旋转托盘；所述的机械手臂模块装配在所述的基座上，所述的机械手臂模块与所述的钢叉模块装配连接，所述的电控模块分别与所述的机械手臂模块和所述的钢叉模块连接，所述的钢叉模块用于托起和取出所述的旋转托盘，所述的旋转托盘放置于微波炉内。

2.如实现权利要求1所述的微波炉高温食物抓取机械装置，其特征在于：所述的旋转托盘由圆柱形托盘和圆柱形底座组成，所述的圆柱形底座的对称中心轴与所述的圆柱形托盘的对称中心轴重合，且所述的圆柱形底座的截面面积小于所述的圆柱形托盘的截面面积。

3.如实现权利要求1所述的微波炉高温食物抓取机械装置，其特征在于：所述的机械手臂模块是由机械臂杆、连接所述的机械臂杆的传动机构和驱动装置组成；所述的机械臂杆包括大臂和小臂；所述的传动机构包括大臂旋转装置B1和小臂旋转装置B2；所述的旋转装置由传动齿轮、减速齿轮和传动轴组成；所述的大臂通过大臂旋转装置B1与所述的基座连接，所述的大臂绕所述的基座进行旋转运动；所述的小臂通过所述的小臂旋转装置B2与所述的大臂连接，所述的小臂绕所述的大臂进行旋转运动；所述的驱动装置包括微型电动机D1和微型电动机D2；所述的微型电动机D1安装在所述的基座上，其输出端通过所述的传动轴与所述的大臂旋转装置B1的传动齿轮相连接，驱动所述的大臂绕基座进行旋转运动；所述的微型电动机D2安装在所述的大臂上，其输出端通过所述的传动轴与所述的小臂旋转装置B2的传动齿轮相连接，驱动所述的小臂绕所述的大臂进行旋转运动。

4.如实现权利要求1所述的微波炉高温食物抓取机械装置，其特征在于：所述的钢叉模块包括钢叉、升降装置B3、伸缩装置B4和驱动装置；所述的升降装置B3和伸缩装置B4由蜗杆、蜗轮、齿条和传动轴组成；所述的升降装置B3安装在所述的小臂上，实现钢叉在Z轴方向上的升降运动；所述的伸缩装置B4安装在钢叉上，实现钢叉的伸缩运动；所述的驱动装置包括微型电动机D3和微型电动机D4；所述的微型电动机D3安装在所述的小臂上，其输出端通过所述的传动轴与所述的升降装置B3的蜗杆相连接，驱动所述的钢叉模块在Z轴方向上的升降运动；所述的微型电动机D4安装在钢叉上，其输出端通过所述的传动轴与所述的伸缩装置B4的蜗杆相连接，驱动所述的钢叉产生伸缩运动。