[发明专利]微波炉高温食物抓取机械装置

说明书

微波炉高温食物抓取机械装置包括基座、机械手臂模块、钢叉模块、电控模块和旋转托盘；所述的机械手臂模块装配在所述的基座上，所述的机械手臂模块与所述的钢叉模块装配连接，所述的电控模块分别与所述的机械手臂模块和所述的钢叉模块连接，所述的钢叉模块用于托起和取出所述的旋转托盘，所述的旋转托盘放置于微波炉内。本发明具有能够采用自动化的高温食物抓取机械装置抓取加热后的高温食物的优点。

技术领域

本发明涉及民用生活智能化机械领域，特指一种微波炉高温食物抓取机械装置。

技术背景

为了追求更加舒适、安全、便利的生活环境，民用生活智能化逐渐为人们所关注。居家生活中较为常用的微波炉在完成食物加热后，必然会涉及到在较高的温度下如何取出食物的问题。目前通常采用的取出食物方式主要包括：直接伸手取出食物或通过佩戴保护手套取出食物。但是这两种方法都存在着一定的安全隐患以及卫生问题，比如前者在直接伸手抓取食物时容易发生烫伤的危险，而后者通过佩戴保护手套取出食物，虽然能够避免烫伤，但在抓取食物到摘下手套的过程中，不仅限制了用户的行动范围，并且手套很容易碰触到食物，影响饮食卫生。

机械手是智能化机械领域较为常见的装置，能在恶劣的环境下进行工作，可以大大地减少操作人员的工作量。鉴于此，针对取出微波炉内高温食物过程中存在的安全以及卫生问题，本发明提出了一种微波炉高温食物抓取机械装置，即采用电控模块驱动机械手臂运动来实现机械手对食物的抓取，能够克服手工方式抓取食物存在的不足，并且抓取过程平稳，能让用户在第一时间品尝到加热后的食物，进一步促进民用生活的智能化以及自动化。

发明内容

针对取出微波炉高温食物过程中存在的安全以及卫生问题，提出一种微波炉高温食物抓取机械装置，即采用电控模块驱动机械手臂运动来实现机械手对食物的抓取，能够克服手工方式抓取食物存在的不足，提高用户操作的安全性，并且抓取过程平稳，能让用户在第一时间品尝到加热后的食物，进一步促进民用生活的智能化以及自动化。

微波炉高温食物抓取机械装置包括基座、机械手臂模块、钢叉模块、电控模块和旋转托盘；所述的机械手臂模块装配在所述的基座上，所述的机械手臂模块与所述的钢叉模块装配连接，所述的电控模块分别与所述的机械手臂模块和所述的钢叉模块连接，所述的钢叉模块用于托起和取出所述的旋转托盘，所述的旋转托盘放置于微波炉内。具体来说所述的微波炉高温食物抓取机械装置的工作过程如下：首先所述的机械手臂模块装配在所述的基座上，在所述的电控模块的控制下可以实现旋转运动，从而实现调整钢叉模块的位置，确保钢叉模块能够与放置在微波炉内的旋转托盘对正；其次所述的钢叉模块在所述的电控模块的控制下实现上下和伸缩运动，确保所述的钢叉模块与所述的旋转托盘的托起位置紧密接触；然后所述的电控模块控制所述的钢叉模块进一步向上运动，确保所述的旋转托盘与微波炉内的托盘相互分离；最后所述的电控模块控制所述的钢叉模块伸缩运动，使得所述的旋转托盘从微波炉内被取出。

进一步，所述的旋转托盘由圆柱形托盘和圆柱形底座组成，所述的圆柱形底座的对称中心轴与所述的圆柱形托盘的对称中心轴重合，且所述的圆柱形底座的截面面积小于所述的圆柱形托盘的截面面积。具体来说，考虑到食物卫生安全问题，食物不直接与所述的旋转托盘产生接触，采用食物器皿盛放食物，然后将盛放食物的食物器皿放置于旋转托盘上，当食物加热完成之后将旋转托盘随同食物一同取出。