[发明专利]导向轮、导向轮组、牵引装置及巡检系统

权利要求书

1.一种导向轮，包括轮体，所述轮体的周面上设有第一凸缘和第二凸缘，所述第一凸缘和第二凸缘之间设有凹槽，其特征在于，所述第一凸缘的高度大于所述第二凸缘的高度。

2.一种导向轮组，包括第一导向轮和第二导向轮，其特征在于，所述第一导向轮和第二导向轮中至少一者为权利要求1所述的导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮的凹槽面对面配合形成导向通道，所述第一导向轮或第二导向轮的第二凸缘的顶端与另一导向轮的对应凸缘的顶端之间形成有预定距离的空隙。

3.根据权利要求2所述的导向轮组，其特征在于，所述第一导向轮和所述第二导向轮轴线平行。

4.一种牵引装置，包括轨道、牵引索、牵引索连接件和导向轮组，其特征在于，所述导向轮组为权利要求2或3所述的导向轮组，所述导向轮组固定于所述轨道上，所述牵引索沿所述轨道延伸且往返一周形成闭环，所述牵引索经过所述导向轮组的所述导向通道，所述牵引索连接件的一端固定于所述牵引索，另一端沿所述牵引索的径向延伸，且所述牵引索连接件在随所述牵引索移动时能够穿过所述第一导向轮和第二导向轮凸缘顶端之间的所述空隙。

5.根据权利要求4所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引索连接件包括主连接件和过渡板，所述主连接件的一端固定于所述牵引索，所述主连接件的另一端与所述过渡板形成铰接结构，所述铰接结构的铰轴与所述牵引索平行。

6.根据权利要求5所述的牵引装置，其特征在于，所述主连接件与所述牵引索之间为可拆卸连接和/或所述主连接件与所述过渡板之间为可拆卸连接。

7.根据权利要求4所述的牵引装置，其特征在于，所述轨道包括支撑面和导向面，所述导向轮组固定于所述导向面上，所述导向轮组导向轮的轴线垂直于所述导向面。

8.根据权利要求7所述的牵引装置，其特征在于，所述轨道为具有“工”形横截面的轨道，包括两条平行板和连接所述两条平行板的立板，所述立板两个侧面为所述导向面，所述两条平行板中的一者的上表面为所述支撑面。

9.根据权利要求8所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引索延伸方向相反的两段位于所述轨道立板的两侧。

10.根据权利要求9所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引索连接件的数量为两个，分别设置在所述立板两侧的牵引索上。

11.一种巡检系统，包括牵引装置及巡检设备，所述牵引装置用于牵引所述巡检设备沿预定轨迹行走，其特征在于，所述牵引装置为权利要求4-10任一所述的牵引装置。