[发明专利]导向轮、导向轮组、牵引装置及巡检系统

说明书

本发明涉及在轨道上运行的设备的牵引装置技术领域，提供了一种导向轮、导向轮组、牵引装置及巡检系统。导向轮包括轮体，轮体周面设置有第一凸缘和第二凸缘，第一凸缘和第二凸缘之间设置有凹槽，第一凸缘的高度大于第二凸缘的高度。导向轮组包括第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮和第二导向轮的凹槽面对面配合形成导向通道，第一导向轮或第二导向轮的第二凸缘的顶端与另一导向轮的对应凸缘的顶端之间形成有预定距离的空隙。导向轮组可以竖直布置，从而得以将牵引索约束在导向轮的远离轨道的一侧，便于牵引索连接件及巡检设备的安装。

技术领域

本发明涉及在轨道上运行的设备的牵引装置的技术领域，具体涉及一种导向轮、导向轮组、牵引装置及巡检系统。

背景技术

矿产生产中许多工况需要设置巡检设备，如运煤的传送带需要实时监控，因此需要对整条传送带进行巡检。一般地，巡检设备需要由钢丝绳进行牵引并沿设置好的轨道移动，如由防爆驱动电机驱动钢丝绳运动，巡检设置随之运动，通过巡检设备上的各种传感器来检测皮带运输机的运行和环境数据，以此来了解其工况。但是，一般的牵引装置中，轨道为直线，无法适应弯曲的巡检路线的需求。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明提供了一种导向轮、导向轮组、牵引装置及巡检系统。

第一方面，提供一种导向轮，包括轮体，轮体周面设置有第一凸缘和第二凸缘，第一凸缘和第二凸缘之间设置有凹槽，第一凸缘的高度大于第二凸缘的高度。

第二方面，提供一种导向轮组，包括第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮和第二导向轮中至少一者为第一方面中的导向轮，第一导向轮和第二导向轮的凹槽面对面配合形成导向通道，第一导向轮或第二导向轮的第二凸缘的顶端与另一导向轮的对应凸缘的顶端之间形成有预定距离的空隙。

在第一种可能的实现方式中，第一导向轮和第二导向轮轴线平行。

第三方面，提供一种牵引装置，包括轨道、牵引索、牵引索连接件和导向轮组，导向轮组为第二方面中的导向轮组，导向轮组固定于轨道上，牵引索沿轨道延伸且往返一周形成闭环，牵引索经过导向轮组的导向通道，牵引索连接件的一端固定于牵引索，另一端沿牵引索的径向延伸，且牵引索连接件在随牵引索移动时能够穿过第一导向轮和第二导向轮凸缘顶端之间的空隙。

在第一种可能的实现方式中，牵引索连接件包括主连接件和过渡板，主连接件的一端固定于牵引索，主连接件的另一端与过渡板形成铰接结构，铰接结构的铰轴与牵引索平行。

结合上述可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，主连接件与牵引索之间为可拆卸连接和/或主连接件与过渡板之间为可拆卸连接。

结合上述可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，轨道包括支撑面和导向面，导向轮组固定于导向面上，导向轮组导向轮的轴线垂直于导向面。

结合上述可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，轨道为具有“工”形横截面的轨道，包括两条平行板和连接两条平行板的立板，立板两个侧面为导向面，两条平行板中的一者的上表面为支撑面。

结合上述可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，牵引索延伸方向相反的两段位于轨道立板的两侧。

结合上述可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，牵引索连接件的数量为两个，分别设置在立板两侧的牵引索上。

第四方面，提供一种巡检系统，包括牵引装置及巡检设备，牵引装置用于牵引巡检设备沿预定轨迹行走，牵引装置为第二方面中任一说明的牵引装置。