[发明专利]一种汽车后方来车辅助提醒方法及系统

权利要求书

1.一种汽车后方来车辅助提醒方法，其特征在于，包括：

步骤S100：对汽车后方进行图像或视频的采集，对采集的图像或者视频进行处理并当后方有来车时，判断后方来车是否开启转向灯；

步骤S200：采集后方来车与当前车辆的实时距离和当前车辆速度，并计算后车的速度和加速度；

步骤S300：当后方来车开启转向灯时，向当前车辆驾驶员发送警示消息，提示驾驶员观察后视镜；以及当前车辆速度大于设定阈值V1时，且当后车与当前车辆的实时距离小于设定阈值S1时或者后车与当前车辆的实时距离小于设定阈值S2且后车速度大于当前车辆速度或者后车与当前车辆的实时距离小于设定阈值S3且后车加速度大于设定阈值a1时，向当前车辆驾驶员发送警示消息，提示驾驶员观察后视镜。

2.根据权利要求1所述的一种汽车后方来车辅助提醒方法，其特征在于，所述当前车辆速度通过设置在当前车辆上的车辆传感器获取。

3.根据权利要求1所述的一种汽车后方来车辅助提醒方法，其特征在于，所述步骤S200还包括通过GPS传感器获取当前车辆位置，并从云端获取当前车辆所处道路的时速范围，并将当前车辆速度与所述时速范围进行比较，若当前车辆速度不在所述时速范围内，并且持续时间超过设定的时间阈值T1，则发出低速或者超速的警示消息。

4.一种汽车后方来车辅助提醒系统，其特征在于，包括：

图像采集装置，用于采集车辆后方图像或者视频；

图像处理模块，接收所述图像采集装置采集的图像或者视频，并进行图像分析，判断是否后方来车以及后车来车的转向灯信息；

传感器模块，包括用于检测当前车辆速度的车辆传感器以及检测当前车辆与后方来车实时距离的测距传感器；

控制器模块，接收图像处理模块发送的信息，接收传感器模块检测的当前车辆速度以及当前车辆与后方来车的实时距离，判断是否出现危险预警，如果是则驱动报警模块发出警示信息；

警报模块，用于接收控制器模块的指令，发出警示消息。

5.根据权利要求4所述的一种汽车后方来车辅助提醒系统，其特征在于，所述警报模块包括振动提示模块、蜂鸣器或语音提示模块。

6.根据权利要求4所述的一种汽车后方来车辅助提醒系统，其特征在于，所述传感器模块还包括用于定位当前车辆位置的GPS传感器，所述GPS传感器与所述控制器模块连接。