[发明专利]一种汽车后方来车辅助提醒方法及系统

说明书

本发明公开了一种汽车后方来车辅助提醒方法，包括：判断后方有无来车时以及后方来车是否开启转向灯；采集后方来车的距离、速度和加速度；判断存在危险时，向当前车辆驾驶员发送警示消息，提示驾驶员观察后视镜。还公开了一种汽车后方来车辅助提醒系统，包括控制器模块以及与控制器模块连接的图像处理模块、警报模块和传感器模块，图像处理模块连接图像采集装置。本发明采集后方车辆的速度、加速度、转向灯以及与当前车辆的距离，判断当前车辆是否存在危险中，提示驾驶员观察后视镜，作为辅助提醒，是驾驶员安全驾驶的必要补充信息。

技术领域

本发明涉及汽车安全驾驶技术领域，具体的说，是一种汽车后方来车辅助提醒方法及系统。

背景技术

驾驶员驾驶汽车的过程中，在需要变道、超车和规避障碍物时，驾驶员往往通过观察后视镜或智能中控判定侧后方是否来车都来判定其他车道是否有车辆，这都需要把视线从行驶方向上移开，特别是车速较快或正在超车的时候，由于观察侧后方的时候不仅关注外后视镜的可见区域，还要关注是否存在视野盲区，需要转头，这在汽车高速行驶中造成了极大的安全隐患。如果驾驶员没有良好的驾驶习惯，变道或超车的时候不观察侧后方来车，或者是新手上路忘记观察后视镜，更是非常危险。因此一款能提醒驾驶员后方来车及视野盲区的车辆的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车后方来车辅助提醒方法及系统，能够及时的提醒驾驶员观察后视镜，为驾驶员安全驾驶补充必要的信息，用于解决现有技术中高速行驶的汽车频频观察后视镜带来安全隐患以及不良驾驶习惯或者新手驾驶员不及时观察后视镜容易造成安全事故的问题。

本发明通过下述技术方案解决上述问题：

一种汽车后方来车辅助提醒方法，包括：

步骤S100：对汽车后方进行图像或视频的采集，对采集的图像或者视频进行处理并当后方有来车时，判断后方来车是否开启转向灯；

步骤S200：采集后方来车与当前车辆的实时距离和当前车辆速度，并计算后车的速度和加速度；

步骤S300：当后方来车开启转向灯时，向当前车辆驾驶员发送警示消息，提示驾驶员观察后视镜；以及当前车辆速度大于设定阈值V1时，且当后车与当前车辆的实时距离小于设定阈值S1时或者后车与当前车辆的实时距离小于设定阈值S2且后车速度大于当前车辆速度或者后车与当前车辆的实时距离小于设定阈值S3且后车加速度大于设定阈值a1时，向当前车辆驾驶员发送警示消息，提示驾驶员观察后视镜。

进一步地，所述当前车辆速度通过设置在当前车辆上的车辆传感器获取。

进一步地，所述步骤S200还包括通过GPS传感器获取当前车辆位置，并从云端获取当前车辆所处道路的时速范围，并将当前车辆速度与所述时速范围进行比较，若当前车辆速度不在所述时速范围内，并且持续时间超过设定的时间阈值T1，则发出低速或者超速的警示消息。

一种汽车后方来车辅助提醒系统，包括：

图像采集装置，用于采集车辆后方图像或者视频；

图像处理模块，接收所述图像采集装置采集的图像或者视频，并进行图像分析，判断是否后方来车以及后车来车的转向灯信息；

传感器模块，包括用于检测当前车辆速度的车辆传感器以及检测当前车辆与后方来车实时距离的测距传感器；

控制器模块，接收图像处理模块发送的信息，接收传感器模块检测的当前车辆速度以及当前车辆与后方来车的实时距离，判断是否出现危险预警，如果是则驱动报警模块发出警示信息；

警报模块，用于接收控制器模块的指令，发出警示消息。

进一步地，所述警报模块包括振动提示模块、蜂鸣器或语音提示模块。