[发明专利]一种纵向加速度的监控方法及监控装置

权利要求书

1.一种纵向加速度的监控方法，其特征在于，包括：

获取变速器传递的扭矩以及输出轴的转速；

根据所述变速器传递的扭矩，计算得到第一实际加速度；

根据所述输出轴的转速，计算得到第二实际加速度；

判断所述第一实际加速度是否大于零；

若判断所述第一实际加速度大于零，则获取驱动轮的输出扭矩；

根据所述驱动轮的输出扭矩，计算得到期望加速度；

分别计算第一实际加速度与所述期望加速度之差的绝对值以及所述第二实际加速度与所述期望加速度之差的绝对值；

分别判断所述第一实际加速度与所述期望加速度之差的绝对值在第一预设时间范围内的变化量是否大于第一加速度变化阈值，以及所述第二实际加速度与所述期望加速度之差的绝对值在第二预设时间范围内的变化量是否大于第二加速度变化阈值；

若判断所述第一实际加速度与所述期望加速度之差的绝对值在第一预设时间范围内的变化量大于第一加速度变化阈值，且所述第二实际加速度与所述期望加速度之差的绝对值在第二预设时间范围内的变化量大于第二加速度变化阈值，则确定存在非期望纵向加速故障；

若判断所述第一实际加速度小于零，则判断所述第二实际加速度是否小于减速度阈值以及判断所述第一实际加速度在第三预设时间范围内的变化量是否大于减速度变化阈值；

若判断所述第二实际加速度小于减速度阈值且判断所述第一实际加速度在第三预设时间范围内的变化量大于减速度变化阈值，则确定存在非期望纵向减速故障。

2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述获取变速器传递的扭矩包括：

分别获取发动机的输出扭矩、变速器的速比；

根据所述发动机的输出扭矩以及变速器的速比，计算得到变速器传递的扭矩。

3.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述获取驱动轮的输出扭矩包括：

获取油门信号以及发动机的转速；

根据所述油门信号以及发动机的转速，计算得到曲轴的输出扭矩；

根据所述曲轴的输出扭矩以及传动系统的速比，计算得到驱动轮的输出扭矩。

4.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，在确定存在非期望纵向加速故障或确定存在非期望纵向减速故障之后，还包括：

控制所述变速器中断传递扭矩，直至所述变速器传递的扭矩降至扭矩阈值。

5.一种纵向加速度的监控装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取变速器传递的扭矩以及输出轴的转速；

第一计算单元，用于根据所述变速器传递的扭矩，计算得到第一实际加速度；并根据所述输出轴的转速，计算得到第二实际加速度；

第一判断单元，用于判断所述第一实际加速度是否大于零；

第二获取单元，用于若判断所述第一实际加速度大于零，则获取驱动轮的输出扭矩；

第二计算单元，用于根据所述驱动轮的输出扭矩，计算得到期望加速度；并分别计算第一实际加速度与所述期望加速度之差的绝对值以及所述第二实际加速度与所述期望加速度之差的绝对值；

第二判断单元，用于分别判断所述第一实际加速度与所述期望加速度之差的绝对值在第一预设时间范围内的变化量是否大于第一加速度变化阈值，以及所述第二实际加速度与所述期望加速度之差的绝对值在第二预设时间范围内的变化量是否大于第二加速度变化阈值；

确定单元，用于若判断所述第一实际加速度与所述期望加速度之差的绝对值在第一预设时间范围内的变化量大于第一加速度变化阈值，且所述第二实际加速度与所述期望加速度之差的绝对值在第二预设时间范围内的变化量大于第二加速度变化阈值，则确定存在非期望纵向加速故障；

第三判断单元，用于若所述第一判断单元判断所述第一实际加速度小于零，判断所述第二实际加速度是否小于减速度阈值以及判断所述第一实际加速度在第三预设时间范围内的变化量是否大于减速度变化阈值；

所述确定单元，还用于若判断所述第二实际加速度小于减速度阈值且判断所述第一实际加速度在第三预设时间范围内的变化量大于减速度变化阈值，则确定存在非期望纵向减速故障。