[发明专利]一种纵向加速度的监控方法及监控装置

说明书

本发明提供一种纵向加速度的监控方法及监控装置，该方法分别获取变速器传递的扭矩、输出轴的转速，根据变速器传递的扭矩，计算得到第一实际加速度，根据输出轴的转速，计算得到第二实际加速度；在第一实际加速度大于零的情况下，获取驱动轮的输出扭矩，计算得到期望加速度；计算第一实际加速度与期望加速度的差值以及第二实际加速度与期望加速度的差值，根据两个差值，可以确定是否存在非期望纵向加速故障。实现对车辆行驶过程中是否存在非期望的纵向加速故障的监控。并且在第一实际加速度小于零的情况下，根据第一实际加速度以及第二实际加速度确定是否存在非期望纵向减速故障，实现了对车辆行驶过程中是否存在非期望的纵向减速故障的监控。

技术领域

本发明属于监控技术领域，尤其涉及一种纵向加速度的监控方法及监控装置。

背景技术

车辆在行驶过程中，通过变速器按照驾驶员期望传递发送机扭矩，从而使得车辆行驶速度发生变化。

若出现变速器非期望传递过多扭矩或负扭矩，会导致车辆发生非期望的纵向加速故障或非期望的纵向减速故障。

对于车辆的动力控制系统来说，防止车辆发生非期望的纵向加速故障或非期望的纵向减速故障是重要的安全目标之一。因此，亟需能够监控车辆是否发生非期望的纵向加速故障或非期望的纵向减速故障的方法。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种纵向加速度的监控方法及监控装置，以解决现有技术中不能实现监控车辆是否发生非期望的纵向加速故障或非期望的纵向减速故障的问题。

技术方案如下：

本发明提供一种纵向加速度的监控方法，包括：

获取变速器传递的扭矩以及输出轴的转速；

根据所述变速器传递的扭矩，计算得到第一实际加速度；

根据所述输出轴的转速，计算得到第二实际加速度；

判断所述第一实际加速度是否大于零；

若判断所述第一实际加速度大于零，则获取驱动轮的输出扭矩；

根据所述驱动轮的输出扭矩，计算得到期望加速度；

分别计算第一实际加速度与所述期望加速度之差的绝对值以及所述第二实际加速度与所述期望加速度之差的绝对值；

分别判断所述第一实际加速度与所述期望加速度之差的绝对值在第一预设时间范围内的变化量是否大于第一加速度变化阈值，以及所述第二实际加速度与所述期望加速度之差的绝对值在第二预设时间范围内的变化量是否大于第二加速度变化阈值；

若判断所述第一实际加速度与所述期望加速度之差的绝对值在第一预设时间范围内的变化量大于第一加速度变化阈值，且所述第二实际加速度与所述期望加速度之差的绝对值在第二预设时间范围内的变化量大于第二加速度变化阈值，则确定存在非期望纵向加速故障。

优选地，若判断所述第一实际加速度小于零，则判断所述第二实际加速度是否小于减速度阈值以及判断所述第一实际加速度在第三预设时间范围内的变化量是否大于减速度变化阈值；

若判断所述第二实际加速度小于减速度阈值且判断所述第一实际加速度在第三预设时间范围内的变化量大于减速度变化阈值，则确定存在非期望纵向减速故障。

优选地，所述获取变速器传递的扭矩包括：

分别获取发动机的输出扭矩、变速器的速比；

根据所述发动机的输出扭矩以及变速器的速比，计算得到变速器传递的扭矩。

优选地，所述获取驱动轮的输出扭矩包括：

获取油门信号以及发动机的转速；