[发明专利]一种电力巡检方法、系统及电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种电力巡检方法，其特征在于，包括：

获取通过预设接口导入的待巡检的所有杆塔坐标；

根据所述所有杆塔坐标生成巡检路线；

获取每个航点的海拔高度，得到飞行高度；

利用所述巡检路线和所述飞行高度自动生成巡检航线，并控制无人机按照所述巡检航线进行电力巡检。

2.根据权利要求1所述的电力巡检方法，其特征在于，所述根据所述所有杆塔坐标生成巡检路线，包括：

确定所述所有杆塔坐标对应的当前坐标系；

利用预设坐标转换算法将所述当前坐标系下的所述所有杆塔坐标转换为无人机飞行坐标系下的所有飞行坐标；

基于所述所有飞行坐标生成所述巡检路线。

3.根据权利要求1所述的电力巡检方法，其特征在于，所述无人机上预先安装多角度光学组合相机，用于对输电线路进行通道测绘。

4.根据权利要求1至3任一项所述的电力巡检方法，其特征在于，所述控制无人机按照所述巡检航线进行电力巡检，包括：

根据所述无人机的当前飞行位置确定所述无人机当前所处杆塔；

读取预先编写的所述当前所处杆塔对应的配置文件，以便所述无人机在所述当前所处杆塔执行相应的巡检动作。

5.根据权利要求4所述的电力巡检方法，其特征在于，所述读取预先编写的所述当前所处杆塔对应的配置文件，包括：

根据所述当前所处杆塔的标识读取对应的所述配置文件。

6.根据权利要求4所述的电力巡检方法，其特征在于，所述巡检动作包括：飞行速度、停留时间、拍摄照片次数、云台拍摄角度。

7.一种电力巡检系统，其特征在于，包括：

坐标获取模块，用于获取通过预设接口导入的待巡检的所有杆塔坐标；

路线生成模块，用于根据所述所有杆塔坐标生成巡检路线；

高度获取模块，用于获取每个航点的海拔高度，得到飞行高度；

航线生成模块，用于利用所述巡检路线和所述飞行高度自动生成巡检航线，并控制无人机按照所述巡检航线进行电力巡检。

8.根据权利要求7所述的电力巡检系统，其特征在于，所述路线确定模块，包括：

坐标系确定单元，用于确定所述所有杆塔坐标对应的当前坐标系；

坐标转换单元，用于利用预设坐标转换算法将所述当前坐标系下的所述所有杆塔坐标转换为无人机飞行坐标系下的所有飞行坐标；

路线确定单元，用于基于所述所有飞行坐标生成所述巡检路线。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述电力巡检方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述电力巡检方法的步骤。