[发明专利]一种电力巡检方法、系统及电子设备和存储介质

说明书

本申请公开了一种电力巡检方法、系统及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取通过预设接口导入的待巡检的所有杆塔坐标；根据所述所有杆塔坐标生成巡检路线；获取每个航点的海拔高度，得到飞行高度；利用所述巡检路线和所述飞行高度自动生成巡检航线，并控制无人机按照所述巡检航线进行电力巡检。由上可知，本申请根据所有杆塔坐标生成巡检路线，并利用巡检路线和飞行高度自动生成巡检航线，以控制无人机按照上述自动生成的巡检航线进行电力巡检，也即，本申请无需人为操控无人机，减少了巡检工作过程中的人工操作步骤，也避免了由于主观原因导致的人为操作失误，有效提高了巡检工作效率和安全性。

技术领域

本申请涉及电力技术领域，更具体地说，涉及一种电力巡检方法、系统及一种电子设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术

随着国民经济的跨越式增长，对能源的需求越来越大，因此电网的规模不断扩大。电力是社会各行各业不可或缺的能源，电力系统一旦发生故障会给国家和社会带来难以估量的损失。

目前我国的电力系统仍是由发电、输电、变电、配电等环节构成，其中保障输电线路的可靠性是智能电网建设的重要内容，现实生活中，输电线路需要穿越各种复杂的地理环境，如经过大面积水库、湖泊和崇山峻岭等，这些都给电力线路的检测带来了很多困难。特别是对于电力线路穿越原始森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区以及沿线存在频繁滑坡、泥石流等地质灾害，大部分地区山高坡陡，交通和通讯极不发达时，如何解决电力线路的日常检测，提高检测精度和效率，成为困扰电力行业的一个重大难题。

在电力线路巡检领域，以手工图纸作业为主的传统生产运行管理方法，仅仅依靠线路运行维护人员徒步进行地面巡视，不仅劳动强度和风险大，而且效率低下，某些情况下不能及时发现或消除存在的缺陷，信息不能及时、有效、准确地传递，往往会延误缺陷处理和事故抢修，给生产运行管理人员准确及时地掌握电网的运行状况带来了困难。随着科技发展，无人机巡检的方式逐渐代替了人工巡检的方法。无人机巡检的方法主要分为固定翼巡检和多旋翼巡检，其中，多旋翼巡检主要是以无人机飞行员操控无人机对电力线路进行拍照，找出隐患点。然而，无人机飞行员操控无人机的方式还是存在一些弊端：比如巡检效率不高、人为操作失误造成坠机甚至破坏输电设备等情况。

因此，如何避免无人机飞行员操控无人机的弊端，提高巡检的安全性和效率是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种电力巡检方法、系统及一种电子设备和一种计算机可读存储介质，减少了巡检工作过程中的人工操作步骤，从而避免了由于主观原因导致的人为失误，有效提高了巡检工作效率和安全性。

为实现上述目的，本申请提供了一种电力巡检方法，包括：

获取通过预设接口导入的待巡检的所有杆塔坐标；

根据所述所有杆塔坐标生成巡检路线；

获取每个航点的海拔高度，得到飞行高度；

利用所述巡检路线和所述飞行高度自动生成巡检航线，并控制无人机按照所述巡检航线进行电力巡检。

可选的，所述根据所述所有杆塔坐标生成巡检路线，包括：

确定所述所有杆塔坐标对应的当前坐标系；

利用预设坐标转换算法将所述当前坐标系下的所述所有杆塔坐标转换为无人机飞行坐标系下的所有飞行坐标；

基于所述所有飞行坐标生成所述巡检路线。

可选的，所述无人机上预先安装多角度光学组合相机，用于对输电线路进行通道测绘。

可选的，所述控制无人机按照所述巡检航线进行电力巡检，包括：

根据所述无人机的当前飞行位置确定所述无人机当前所处杆塔；