[发明专利]一种汽车拆卸的多选择路径输送装置

权利要求书

1.一种汽车拆卸的多选择路径输送装置，其特征在于，包括：

车体运输线，其上表面共有两个平行的第一输送部，所述第一输送部上设有多个用于支撑车体的支撑部，所述支撑部随所述第一输送部同步运动；

旋转抬升装置，设置在车体运输线的出料端，所述旋转抬升装置包括感应装置、旋转座体和控制器，所述感应装置具有感应区域，所述感应装置可获得处在感应区域中车体的待完成车身身姿的车身信息，所述控制器与所述感应装置、所述控制器以及所述第一输送部通信连接，所述旋转座体可选择地突出于所述支撑部并受到所述控制器的控制做竖直方向的运动以及水平方向的旋转运动；

车体出料线，包括第二输送部和第三输送部，所述第二输送部的长度方向与所述第一输送部正交，所述第二输送部沿长度方向划分多个暂停工位，且其中第一暂停工位与所述第一输送部共线，所述第三输送部沿所述第二输送部的长度方向运动并可选择性的固定在任一所述暂停工位上，所述第三输送部的上端面与所述第一输送部在同一水平面上，所述第三输送部的输送方向与所述第二输送部的长度方向垂直。

2.根据权利要求1所述的汽车拆卸的多选择路径输送装置，其特征在于，所述感应装置为射频标签的阅读器或条形码阅读器。

3.根据权利要求1或2所述的汽车拆卸的多选择路径输送装置，其特征在于，所述旋转座体包括电机、传动齿轮、传动轴和支撑盘，所述电机为所述传动齿轮输出动力，所述传动齿轮沿水平方向的圆周运动并带动所述传动轴做同步运动，所述支撑盘的下端面的几何中心与所述传动轴连接。

4.根据权利要求3所述的汽车拆卸的多选择路径输送装置，其特征在于，所述支撑盘的上端面设有摩擦件。

5.根据权利要求4所述的汽车拆卸的多选择路径输送装置，其特征在于，所述旋转抬升装置还包括剪叉和连接座体，所述剪叉与所述控制器电性连接并可在竖直方向上运动，所述连接座体连接在剪叉的顶部，所述感应装置和所述旋转座体均设置在连接座体上。

6.根据权利要求5所述的汽车拆卸的多选择路径输送装置，其特征在于，所述第二输送部可以为线性电机，所述第三输送部的下端固定连接所述线性电机的活动端上，所述第三输送部的上端为滚筒输送机，所述滚筒输送机的滚动方向与所述第一输送部同向。