[发明专利]一种具有施肥功能的灌溉机器人

权利要求书

1.一种具有施肥功能的灌溉机器人，包括机箱（5），所述机箱（5）下端设有减震组件（17），减震组件（17）下端设有移动轮（20），其特征在于：还包括水箱（15）、水泵（14）、混合箱（7）、第一曝气机（1）、第二曝气机（12）、肥料箱（10）、上料泵（11）、排气泵（6）、排水管（22）、电动伸缩杆（19）、感应器组（18）、喷头（21）、控制器（13）、液位传感器（2）、体积传感器（9）、控制器（13）；

所述机箱（5）内设置水箱（15），水箱（15）内的顶部设置液位传感器（2），所述水箱（15）的上表面设置水泵（14），水泵（14）的上表面设置混合箱（7），混合箱（7）内的底部设有第二曝气机（12），混合箱（7）一侧设置肥料箱（10），混合箱（7）另一侧的底部位置设有若干排水管（22），肥料箱（10）靠近混合箱（7）的内壁上设有上料泵（11），所述肥料箱（10）内的顶部设有体积传感器（9），所述排水管（22）沿所述机箱（5）的宽度方向均匀布置，排水管（22）的出水端穿出所述机箱（5）且朝向地面，排水管（22）的出水端连接设有喷头（21），所述机箱（5）内的顶面设有排气泵（6），所述机箱（5）外侧设有第一曝气机（1），机箱（5）远离第一曝气机（1）的侧面设有控制器（13），机箱（5）下端设有若干与所述喷头（21）相对应的电动伸缩杆（19），电动伸缩杆（19）下端设有用于对土壤的温湿度以及养分进行检测的感应器组（18），所述第一曝气机（1）、第二曝气机（12）、水泵（14）、电动伸缩杆（19）、上料泵（11）、排气泵（6）、感应器组（18）、喷头（21）、液位传感器（2）、体积传感器（9）均与所述控制器（13）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有施肥功能的灌溉机器人，其特征在于：所述水泵（14）的进水端通过吸水管（16）与水箱（15）相连通，所述上料泵（11）的输出端通过连接管（1101）与混合箱（7）相连通，所述水泵（14）通过稀释管（3）与所述排水管（22）相连通，所述排气泵（6）通过排气管（601）与排水管（22）相连通，所述第一曝气机（1）通过通气管（101）与所述排水管（22）相连通，所述稀释管（3）、排气管（601）、通气管（101）分别与所述排水管（22）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种具有施肥功能的灌溉机器人，其特征在于：所述排水管（22）的进水端、所述稀释管（3）的出水端以及所述排气管（601）的进气端均设有电控阀。

4.根据权利要求1所述的一种具有施肥功能的灌溉机器人，其特征在于：所述水泵（14）上端设有连通管，连通管与所述混合箱（7）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有施肥功能的灌溉机器人，其特征在于：所述减震组件（17）包括固定管套（1702），固定管套（1702）与所述机箱（5）相连接，所述固定管套（1702）一端为密封端，另一端为开口端，所述固定管套（1702）的开口端设有限位环（1701），所述限位环（1701）内部滑动设有滑动杆（1705），所述滑动杆（1705）的上端伸入所述固定管套（1702）内且贯穿设有限位板（1704），所述限位板（1704）与所述固定管套（1702）的密封端之间设有减震弹簧（1703）。

6.根据权利要求5所述的一种具有施肥功能的灌溉机器人，其特征在于：所述限位环（1701）内部孔的截面与所述滑动杆（1705）的截面均呈矩形，所述滑动杆（1705）与所述限位环（1701）间隙配合。

7.根据权利要求1所述的一种具有施肥功能的灌溉机器人，其特征在于：所述感应器组（18）包括温度传感器、湿度传感器和土壤养分速测仪。

8.根据权利要求1所述的一种具有施肥功能的灌溉机器人，其特征在于：所述机箱（5）顶面贯穿设有进料口（501），所述进料口（501）与所述肥料箱（10）相连通，所述机箱（5）上设有与进料口（501）相配合的顶盖（8）。