[发明专利]一种具有施肥功能的灌溉机器人

说明书

本发明公开了一种具有施肥功能的灌溉机器人，包括机箱，所述机箱下端设有减震组件，减震组件下端设有移动轮，还包括水箱、水泵、混合箱、第一曝气机、第二曝气机、肥料箱、上料泵、排气泵、排水管、电动伸缩杆、感应器组、喷头、控制器、液位传感器、体积传感器、控制器；本发明同时具备灌溉、施肥功能，及时补充土壤养分，实时检测、控制准确高效。进一步的，本发明结构简单，便于操作，能够在灌溉前进行储水，减少牵引管路的连接；能够实现对土壤内的温湿度进行检测，同时也对养分进行检测，方便在灌溉时进行施肥操作，保证土壤养分不流失；能够根据对土壤内的养分的检测结果，使水和废料按比例混合，防止施肥过量。

技术领域

本发明属于灌溉装置技术领域，涉及一种具有施肥功能的灌溉机器人。

背景技术

目前，农田灌溉为对土地补充作物所需水分的技术措施，为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分，在自然条件下，往往因降水量不足或分布的不均匀，不能满足作物对水分要求，因此，必须人为地进行灌溉，以补天然降雨之不足。灌溉，即用水浇地，灌溉原则是灌溉量、灌溉次数和时间要根据药用植物需水特性、生育阶段、气候、土壤条件而定，要适时、适量，合理灌溉，其种类主要有播种前灌水、催苗灌水、生长期灌水及冬季灌水等。

然而，现有的灌溉机器人在使用时存在一些弊端，在使用过程中，仅通过对土壤内的温湿度进行检测后进行灌溉，无法对土壤内的养分进行检测；并且长时间灌溉却不对养分进行补充，会造成养分流失；灌溉机器人对土壤进行了一定的浸透、松翻，这正是补充养分的最佳时机，利于土壤更好地吸收，这时就需要一种能够同时施肥的灌溉机器人。

发明内容

有鉴于此，为解决上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供了一种具有施肥功能的灌溉机器人，同时具备灌溉、施肥功能，及时补充土壤养分，实时检测、控制准确高效。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种具有施肥功能的灌溉机器人，包括机箱，所述机箱下端设有减震组件，减震组件下端设有移动轮，还包括水箱、水泵、混合箱、第一曝气机、第二曝气机、肥料箱、上料泵、排气泵、排水管、电动伸缩杆、感应器组、喷头、控制器、液位传感器、体积传感器、控制器；

所述机箱内设置水箱，水箱内的顶部设置液位传感器，所述水箱的上表面设置水泵，水泵的上表面设置混合箱，混合箱内的底部设有第二曝气机，混合箱一侧设置肥料箱，混合箱另一侧的底部位置设有若干排水管，肥料箱靠近混合箱的内壁上设有上料泵，所述肥料箱内的顶部设有体积传感器，所述排水管沿所述机箱的宽度方向均匀布置，排水管的出水端穿出所述机箱且朝向地面，排水管的出水端连接设有喷头，所述机箱内的顶面设有排气泵，所述机箱外侧设有第一曝气机，机箱远离第一曝气机的侧面设有控制器，机箱下端设有若干与所述喷头相对应的电动伸缩杆，电动伸缩杆下端设有用于对土壤的温湿度以及养分进行检测的感应器组，所述第一曝气机、第二曝气机、水泵、电动伸缩杆、上料泵、排气泵、感应器组、喷头、液位传感器、体积传感器均与所述控制器电性连接。

进一步的，所述水泵的进水端通过吸水管与水箱相连通，所述上料泵的输出端通过连接管与混合箱相连通，所述水泵通过稀释管与所述排水管相连通，所述排气泵通过排气管与排水管相连通，所述第一曝气机通过通气管与所述排水管相连通，所述稀释管、排气管、通气管分别与所述排水管相配合。

进一步的，所述排水管的进水端、所述稀释管的出水端以及所述排气管的进气端均设有电控阀。

进一步的，所述水泵上端设有连通管，工作时连通管与所述混合箱相连接。

进一步的，所述减震组件包括固定管套，固定管套与所述机箱相连接，所述固定管套一端为密封端，另一端为开口端，所述固定管套的开口端设有限位环，所述限位环内部滑动设有滑动杆，所述滑动杆的上端伸入所述固定管套内且贯穿设有限位板，所述限位板与所述固定管套的密封端之间设有减震弹簧。