[发明专利]具有密封性能的多关节工业机器人在审
| 申请号： | 201910464402.X | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110091354A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 尹荣造;袁渴望;杨医华 | 申请（专利权）人： | 广东伯朗特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 方向旋转 工业机器人 密封性能 盖子 二轴 三轴 四轴 压轴 一轴 轴体 开口 基座本体 接触处 密封垫 非标 五轴 支架 多关节工业机器人 工业机器 人本发明 使用寿命 多关节 六轴 关节 | ||
1.一种具有密封性能的多关节工业机器人，其特征在于，其包括：
基座本体；
一轴本体，其设置于所述基座本体上，所述一轴本体绕所述基座本体沿第一方向旋转；
二轴本体，其设置于所述一轴本体上，所述二轴本体绕所述一轴本体沿第二方向旋转；
三轴本体，其设置于所述二轴本体上，所述三轴本体绕所述二轴本体沿所述第二方向旋转；
四轴本体，其设置于所述三轴本体上，所述四轴本体绕所述三轴本体沿第三方向旋转；
五轴本体，其设置于所述四轴本体上，所述五轴本体绕所述四轴本体沿所述第二方向旋转；
六轴本体，其设置于所述五轴本体上，所述六轴本体绕所述五轴本体沿所述第三方向旋转；
所述一轴本体、所述二轴本体、所述三轴本体和所述四轴本体均包括轴体支架和压轴盖子，所述轴体支架设有开口，所述压轴盖子盖合于所述开口处，所述压轴盖子与所述开口的接触处设有环形的非标密封垫。
2.根据权利要求1所述的具有密封性能的多关节工业机器人，其特征在于，所述第一方向为在水平平面上逆时针或顺时针圆周旋转。
3.根据权利要求1所述的具有密封性能的多关节工业机器人，其特征在于，所述第二方向为在垂直平面上逆时针或顺时针旋转预设角度。
4.根据权利要求1所述的具有密封性能的多关节工业机器人，其特征在于，所述第三方向为在垂直平面上逆时针或顺时针圆周旋转。
5.根据权利要求1所述的具有密封性能的多关节工业机器人，其特征在于，所述基座本体、所述一轴本体、所述二轴本体、所述三轴本体、所述四轴本体、所述五轴本体、所述六轴本体为铝制一体构件。
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