[发明专利]具有密封性能的多关节工业机器人

说明书

本发明公开了一种具有密封性能的多关节工业机器人，其包括：基座本体；一轴本体，其绕基座本体沿第一方向旋转；二轴本体，其绕一轴本体沿第二方向旋转；三轴本体，其绕二轴本体沿第二方向旋转；四轴本体，其绕三轴本体沿第三方向旋转；五轴本体，其绕四轴本体沿第二方向旋转；六轴本体，其绕五轴本体沿第三方向旋转；一轴本体、二轴本体、三轴本体和四轴本体均包括轴体支架和压轴盖子，轴体支架设有开口，压轴盖子与开口的接触处设有环形的非标密封垫。本发明压轴盖子与开口的接触处设置非标密封垫，既延长了工业机器人的使用寿命，也提升了工业机器人关节的密封性能；此外，多个轴体的旋转方向不同，从而拓宽了工业机器人的动作范围。

技术领域

本发明属于工业机器人技术领域，尤其涉及具有密封性能的多关节工业机器人。

背景技术

工业机器人作为一种智能装备已经被广泛应用于存在高危、高污染、枯燥、重复性高等特性的行业中，从事喷涂、搬运、上下料、码垛等工作，在工业机器人的长时间使用过程中，通常工业机器人使用寿命为12-15年，工业机器人关节不可避免遭受高温、高湿、高酸度、腐蚀性气体的使用环境相互作用，湿气、高温、酸性、腐蚀性气体导致关节处机器人壳体端面、减速器油封密封面出现金属锈蚀、密封件加速老化现象，从而损害机器人减速器密封性能并导致其发生漏油故障，缩短了工业机器人的使用寿命。

现有工业机器人主要依赖机器人整机防护衣保障其本体整体结构免受到机器人使用环境的影响，但是机器人整机防护衣存在使用寿命短、更换复杂、防护针对性等不足导致其对机器人关节转动部位防护效果不理想。与此同时，现有的工业机器人存在动作范围小的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种具有密封性能的多关节工业机器人，以解决现有工业机器人动作范围小，且密封性能差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种具有密封性能的多关节工业机器人，其包括：

基座本体；

一轴本体，其设置于基座本体上，一轴本体绕基座本体沿第一方向旋转；

二轴本体，其设置于一轴本体上，二轴本体绕一轴本体沿第二方向旋转；

三轴本体，其设置于二轴本体上，三轴本体绕二轴本体沿第二方向旋转；

四轴本体，其设置于三轴本体上，四轴本体绕三轴本体沿第三方向旋转；

五轴本体，其设置于四轴本体上，五轴本体绕四轴本体沿第二方向旋转；

六轴本体，其设置于五轴本体上，六轴本体绕五轴本体沿第三方向旋转；

一轴本体、二轴本体、三轴本体和四轴本体均包括轴体支架和压轴盖子，轴体支架设有开口，压轴盖子盖合于开口处，压轴盖子与开口的接触处设有环形的非标密封垫。

作为本发明的进一步改进，第一方向为在水平平面上逆时针或顺时针圆周旋转。

作为本发明的进一步改进，第二方向为在垂直平面上逆时针或顺时针旋转预设角度。

作为本发明的进一步改进，第三方向为在垂直平面上逆时针或顺时针圆周旋转。

作为本发明的进一步改进，基座本体、一轴本体、二轴本体、三轴本体、四轴本体、五轴本体、六轴本体为铝制一体构件。

与现有技术相比，本发明压轴盖子与开口的接触处设有环形的非标密封垫，有效隔离水、酸性气体类液体、灰尘等对工业机器人关节处以及关节内器件、线路的锈蚀，从而既延长了工业机器人的使用寿命，也提升了工业机器人关节的密封性能；此外，本发明多个轴体的旋转方向不同，从而拓宽了工业机器人的动作范围。

附图说明