[发明专利]一种自动装框系统

权利要求书

1.一种自动装框系统，其特征是，包括沿物料走料方向依次设置的抬料装置、装料装置和料框输送装置；所述抬料装置包括第一机架；所述第一机架上设有若干个可往返于所述装料装置上方的承托机构；所述装料装置包括第二机架；所述第二机架上设有可相对所述第二机架升降的升降机构和用于装载物料的料框；所述升降机构包括滑动套设于所述第二机架上的支撑架，还包括用于承托物料的隔条；所述支撑架上设有至少两个用于架接所述隔条的支撑组件；所述第二机架上还设有用于将所述料框输送至所述料框输送装置的输送组件；所述料框放置于所述输送组件上；所述第二机架上设有第二驱动装置及与所述第二驱动装置输出端连接的连杆；所述连杆上对应每个所述支撑组件的位置设有连接件；所述支撑组件包括呈立式设置的支撑杆；所述支撑杆的一端设有用于架接所述隔条的承托部，另一端与所述连接件铰接；承托部在上升过程中不会触碰到叠装好的隔条；所述升降机构包括沿所述支撑架长度方向设置的若干个安装座、第二旋转轴和用于驱动所述支撑架升降运动的第四驱动装置；所述安装座包括同轴设置的第一轴承座和第二轴承座；所述第一轴承座和第二轴承座之间设有呈同轴设置的齿轮；所述第二旋转轴依次插接于所述第一轴承座、齿轮和第二轴承座内；所述第二机架上设有沿所述第二机架竖直方向布置的若干个齿条；每个所述齿轮一一啮合对应的所述齿条；所述第四驱动装置的输出端与所述第二旋转轴连接；所述承托部上设有用于放置所述隔条的放置槽和用于供所述隔条穿过的缺口；所述缺口与所述放置槽连通；物料放置于承托座上，承托座在第一驱动装置的作用朝料框运动，直至物料位于料框的上方；升降机构带动隔条上升并承托物料；承托机构在第一驱动装置的作用下复位；升降机构带动物料下降，直至隔条与料框的底部抵接；若干个承托部在第二驱动装置的作用下转动90°并继续上升到预定位置；承托部上设有用于感应物料位置的感应探头；所述感应探头与所述第二驱动装置和第四驱动装置通信连接，且所述感应探头朝向抬料装置；当所述感应探头感应到物料到达指定位置，第四驱动装置驱动承托部上升直至上升到指定位置；第二驱动装置控制承托部旋转，呈对称布置的承托部的放置槽的缺口相对。

2.根据权利要求1所述的一种自动装框系统，其特征是，若干个所述承托机构沿所述第一机架的长度方向布置；所述承托机构包括与所述第一机架滑动连接的基座和驱动所述基座沿物料走料方向往复运动的第一驱动装置；所述基座靠近所述装料装置的一端设有用于承托物料的承托座。

3.根据权利要求1所述的一种自动装框系统，其特征是，所述支撑组件沿所述支撑架的长度方向布置，且所述支撑组件分别位于所述支撑架的两侧且对称布置。

4.根据权利要求1所述的一种自动装框系统，其特征是，所述输送组件位于所述第二机架的顶部；所述输送组件包括沿所述第二机架长度方向布置的若干个送料辊组件和用于驱动若干个所述送料辊组件转动的第三驱动装置；相邻所述送料辊组件链传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动装框系统，其特征是，所述送料辊组件包括设于所述第二机架顶部的一对第一轴承座、插接于所述第一轴承座内的第一旋转轴和套设于所述第一旋转轴上的双排链轮；还包括若干条套设于所述双排链轮上的链条，且靠近于所述第三驱动装置的所述链条与所述第三驱动装置的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动装框系统，其特征是，还包括用于调整第二机架高度的调节装置；所述调节装置包括调节块本体；所述调节块本体的一端与水平面抵接，另一端滑动连接有活动部；所述活动部与所述第二机架连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动装框系统，其特征是，所述料框输送装置包括若干个沿导轨和滑动连接于所述导轨上的输送平台；所述输送组件上沿所述料框的输送方向形成有走料路径；所述走料路径依次包括进框区、填料区和出框区；所述输送平台位于所述出框区一侧。