[发明专利]一种自动装框系统

说明书

本发明公开了一种自动装框系统，其特征是，包括沿物料走料方向依次设置的抬料装置、装料装置和料框输送装置；所述抬料装置包括第一机架；所述第一机架上设有若干个可往返于所述装料装置上方的承托机构；所述装料装置包括第二机架；所述第二机架上设有可相对所述第二机架升降的升降机构和用于装载物料的料框；所述升降机构包括滑动套设于所述第二机架上的支撑架；还包括用于承托物料的隔条；所述支撑架上设有至少两个用于架接所述隔条的支撑组件；所述第二机架上还设有用于将所述料框输送至料框输送装置的输送组件；所述料框放置于输送组件上。本发明具有实现了铝棒或者管材等的线性自动包装，提高了包装质量和包装效率，节省了人力和精力的优点。

技术领域

本发明涉及自动化包装机械领域，尤其是涉及一种自动装框系统。

背景技术

目前，市面上出现的装框机主要由纵向输送的一级输送皮带、纵向输送的二级输送皮带、在二级输送皮带上安装有对物料进行升降平移放置的送料台，及在送料台一侧安装有横向输送料框到预定位置的导轨和在导轨两侧分别安装有多个具有升降功能的立柱组成。其中输送的物料包括有圆形的铝棒、管材、方形的铝材等。工作时，铝材从一级输送皮带输送到二级输送皮带，之后在地平面上的送料台升起托住铝材；同时立柱也从地平面向上升起，人工将支撑铝材的隔条放置到两根立柱之间；接着送料台把铝材平移放置到隔条上，放置完成后送料台缩回到初始状态。最后，立柱下降放置到料框上。如此循环，直至完成叠铝材为止。

针对上述结构而言，存在如下缺陷：在二级输送皮带与料框之间由于落料过程没有过渡,造成输送的物料类似“摊饼”式，落料后料框内的物料相互间碰撞，容易造成物料表面划伤的缺陷，譬如铝棒或者管材在落料后存在相互碰撞划伤。现在，出现一种在二级输送皮带末端设置有斜面过渡的斜块，虽然在落料时，可以延长了过渡的斜面，但是仍然不能解决物料表面划伤的缺陷。

对比文件(CN105329482A)本发明公开了一种铝材自动下料装框机，包括依次并排设置的下料机构、整体平移机构和装框机构，所述第一平台远离所述整体平移机构一侧设有单体平移机构，所述单体平移机构用于将单支铝材平移到所述整体平移机构上；所述第二平台上设有能够水平伸出至所述装框机构上方的平移座，所述第二平台靠近装框机构一侧设有弹性挡块；所述装框机构包括料框以及设置在料框底部镂空空间中的升降平台。

对比文件(CN206187964U)一种高速金属圆锯机输送物料的料架，包括架体，架体上安装有输送装置、顶料装置、挡料机构，顶料装置包括升降框架、滚轮、斜块提升机构和送料夹钳，升降框架通过顶料气缸和斜块提升机构可一定距离升降地设置在架体后侧位于输送链条后端下方，滚轮设置在升降框架上端，滚轮通过升降框架可顶出于架体上方与切割物料相抵，送料夹钳可沿升降框架前后滑动地设置在升降框架上端，架体的内侧设有用于驱动送料夹钳运动的送料气缸。

对比文件(US20170113822A1)公开了一种全型铝制品自动包装机，包括：机架，设置在机架上的包装机构，以及用于将铝制品输送到包装机构的进给机构。包装机构包括对称设置在支架两端的通用夹具；通用夹具固定铝制品的一端，并在旋转电机的驱动下旋转，并在气动推杆的驱动下伸缩。架子上设有包装平台；与通用夹具相对应的包装平台的一侧设有能够向上转动的按压件。

综上所述，在本领域至少存在以下问题：现有的自动装框机的装框效率不高，需要人工干预，且输送和装框及其不平稳，铝棒或者管材等相互碰撞划伤。因此，需要开发一种自动装框系统，提高自动化程度且包装质量和包装效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动装框系统以解决所述问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：