[发明专利]一种双平台板管两用光纤激光切割机器人

权利要求书

1.一种双平台板管两用光纤激光切割机器人，包括激光切割头和机械臂，所述激光切割头设置在机械臂的悬臂端，其特征在于：所述激光切割头的前方设有若干个板管两用抓手对，一个所述板管两用抓手对能够夹持住一个竖向延伸的管材，若干个所述板管两用抓手对相互配合能够夹持住一个左右延伸的竖直板材；

所述板管两用抓手对包括一上一下的两个板管两用抓手，所述板管两用抓手对的后端设置有上下伸缩驱动体，所述上下伸缩驱动体驱动对应的板管两用抓手对的两个板管两用抓手相对上下伸缩运动，使得板管两用抓手对的两个板管两用抓手夹持住管材的不同部位；

若干个所述上下伸缩驱动体设置在左右伸缩驱动体上，所述左右伸缩驱动体设在机架上，使得相邻的两个上下伸缩驱动体实现相对左右伸缩运动，使得所述不同的板管两用抓手对能够夹持左右延伸的竖直板材的不同部位。

2.根据权利要求1所述的一种双平台板管两用光纤激光切割机器人，其特征在于：所述上下伸缩驱动体包括上悬臂杆、下悬臂杆、滑轨、竖直连杆、竖向驱动电机和竖直丝杠，所述板管两用抓手对中一上一下的两个板管两用抓手的后端分别固定设置有上悬臂杆和下悬臂杆，所述上悬臂杆和下悬臂杆分别水平向后延伸且后端设有竖直连杆，所述竖直连杆的前端面固定设置有竖向延伸的滑轨，所述滑轨的下端抵靠在下悬臂杆的后端，所述下悬臂杆的后端固定设置在竖直连杆上，所述上悬臂杆的后端嵌套在滑轨上；

所述下悬臂杆的下侧中部设有竖向电机座，所述竖向电机座上设有主轴朝上的竖向驱动电机，所述竖向驱动电机的上端主轴连接有竖直丝杠，所述竖直丝杠竖直向上延伸且依次贯穿下悬臂杆和上悬臂杆，所述竖直丝杠与上悬臂杆螺纹连接在一起，使得竖向驱动电机通过竖直丝杠驱动上悬臂沿着滑轨上下移动，使得上悬臂杆和下悬臂杆之间完成上下伸缩动作。

3.根据权利要求2所述的一种双平台板管两用光纤激光切割机器人，其特征在于：所述左右伸缩驱动体包括竖直连杆、上光杠、上滑动块、下滑动块、水平驱动电机和水平传动丝杠，所述竖直连杆的上端固定设置有前后水平延伸的上滑动块，所述竖直丝杠的上端对应铰接在上滑动块上，若干个所述上滑动块由两个相互平行且左右水平延伸的上光杠贯穿；

所述竖直连杆的下端固定设置有下滑动块，若干个所述下滑动块由两个相互平行且左右水平延伸的水平传动丝杠贯穿，所述水平传动丝杠与若干个下滑动块间歇地螺纹连接在一起，使得相邻的两个所述下滑动块中一个由水平传动丝杠贯穿，另一个由水平传动丝杠贯穿并螺纹连接在一起，所述水平传动丝杠的左端连接有水平驱动电机，所述水平驱动电机通过水平传动丝杠驱动与水平传动丝杠螺纹连接的下滑动块左右移动，使得与水平传动丝杠螺纹连接的下滑动块和仅由水平传动丝杠贯穿的下滑动块之间形成相对伸缩动作，也就使得相邻的两个上下伸缩驱动体之间相对伸缩。

4.根据权利要求3所述的一种双平台板管两用光纤激光切割机器人，其特征在于：所述机架包括上连接框、前支撑杆、底座和后支撑杆，所述上连接框处于底座的正上方且两者之间前后两侧分别设有前支撑杆和后支撑杆，形成一个箱架式结构。

5.根据权利要求4所述的一种双平台板管两用光纤激光切割机器人，其特征在于：所述水平驱动电机通过侧电机座设在底座的左侧，所述上光杠的左右两端分别固定在上连接框内。

6.根据权利要求5所述的一种双平台板管两用光纤激光切割机器人，其特征在于：仅由所述水平传动丝杠贯穿的所述下滑动块的前后两端分别固定设置在底座上，处于固定在所述底座上的所述下滑动块正上方的所述上滑动块的前后两端分别固定设置在所述上连接框内。