[发明专利]一种双平台板管两用光纤激光切割机器人

说明书

本发明公开了一种双平台板管两用光纤激光切割机器人，在激光切割头的前方设有若干个板管两用抓手对，一个板管两用抓手对能够夹持住一个管材，多个板管两用抓手对相互配合能够夹持住一个板材；上下伸缩驱动体驱动对应的板管两用抓手对内两个板管两用抓手相对上下伸缩运动，使得板管两用抓手对内的两个板管两用抓手夹持住管材的不同部位；左右伸缩驱动体驱动相邻的两个上下伸缩驱动体实现相对左右伸缩运动，使得板管两用抓手对夹持板材的不同部位。本发明利用前后分层逐步向后递进的加工方式，能够将板材或管材上朝向机械臂激光切割机器人的面上所有部位进行加工，加工精度高，且在一个整机上实现了异步的板管竖向夹持激光切割，适用性好。

技术领域

本发明涉及双平台板管两用光纤激光切割设备的技术领域，尤其涉及一种双平台板管两用光纤激光切割机器人。

背景技术

激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。其中光纤激光切割技术日益发展壮大，我公司针对此项技术进行了伸入研究，发现目前的光纤激光切割机针对板管两用时，一种是带激光切割头的机械臂对水平放置的板材或管材进行激光切割加工，另一种是机床式激光切割机中，激光切割头能够异步运动到水平放置的板材上方进行激光切割和水平放置的管材上方进行激光切割。

我公司技术人员发现主要发现以下两个问题：其一，由于采用平铺式放置方式，占用面积较大，容易浪费厂房空间；其二，由于板材和管材都是水平放置，对于钣金后的板材凸起或内凹的部分，或者折弯后的管材，激光切割头需要做较大的悬臂移动，容易因为以较大悬臂形式进行移动而产生较大的误差，影响了切割加工位置的准确度，影响了切割加工精度，而如果将板材和管材竖直装夹，则可以使得激光切割头在竖直面上做幅度相对较小的激光切割动作，能够有效提高切割加工精度。

发明内容

针对以上现有存在的问题，本发明提供一种双平台板管两用光纤激光切割机器人，在现有机械臂激光切割机器人技术的基础上，采用包括板管两用抓手对、上下伸缩驱动体、左右伸缩驱动体和机架的结构，利用前后分层逐步向后递进的加工方式，能够将板材或管材上朝向机械臂激光切割机器人的面上所有部位进行加工，加工精度高，且在一个整机上实现了双平台板管两用的板管竖向夹持激光切割，适用性好，结构紧凑，极大降低了占用面积。

本发明的技术方案在于：

本发明提供一种双平台板管两用光纤激光切割机器人，包括激光切割头和机械臂，所述激光切割头设置在机械臂的悬臂端，所述激光切割头的前方设有若干个板管两用抓手对，一个所述板管两用抓手对能够夹持住一个竖向延伸的管材，若干个所述板管两用抓手对相互配合能够夹持住一个左右延伸的竖直板材；

所述板管两用抓手对包括一上一下的两个板管两用抓手，所述板管两用抓手对的后端设置有上下伸缩驱动体，所述上下伸缩驱动体驱动对应的板管两用抓手对内两个板管两用抓手相对上下伸缩运动，使得板管两用抓手对内的两个板管两用抓手夹持住管材的不同部位；

若干个所述上下伸缩驱动体设置在左右伸缩驱动体上，所述左右伸缩驱动体设在机架上，使得相邻的两个上下伸缩驱动体实现相对左右伸缩运动，使得所述不同的板管两用抓手对能够夹持左右延伸的竖直板材的不同部位。

进一步地，所述上下伸缩驱动体包括上悬臂杆、下悬臂杆、滑轨、竖直连杆、竖向驱动电机和竖直丝杠，所述板管两用抓手对中一上一下的两个板管两用抓手的后端分别固定设置有上悬臂杆和下悬臂杆，所述上悬臂杆和下悬臂杆分别水平向后延伸且后端设有竖直连杆，所述竖直连杆的前端面固定设置有竖向延伸的滑轨，所述滑轨的下端抵靠在下悬臂杆的后端，所述下悬臂杆的后端固定设置在竖直连杆上，所述上悬臂杆的后端嵌套在滑轨上；