[发明专利]一种AGV小车及其升降旋转系统

权利要求书

1.一种升降旋转系统，其特征在于，包括安装座、以及设置在安装座上的，

回转支承，其设置在安装座的顶部外表面上；所述回转支撑具有可独立活动的第一功能圈和第二功能圈；

升降组件，其传动连接第一功能圈并受其驱动而动作；所述升降组件的动作带动安装座在竖直方向上位移；

转盘，其与所述第二功能圈固定连接；

第一致动组件，其驱动连接所述第一功能圈；

第二致动组件，其用于驱动所述转盘转动。

2.根据权利要求1所述的升降旋转系统，其特征在于：

所述第一功能圈的侧壁上环设有连续的凸齿；所述第二功能圈的侧壁上可环设有连续的凸齿。

3.根据权利要求2所述的升降旋转系统，其特征在于：

所述回转支承由内自外依次包括安装圈、活动中圈和外齿圈；所述第一功能圈为外齿圈；所述第二功能圈为活动中圈；

所述安装座的顶部还设置有一可活动的圆环，且该圆环同轴心地环绕所述回转支承；

其中，所述圆环与转盘固定连接；第二致动组件驱动所述圆环转动，圆环的转动以带动转盘旋转。

4.根据权利要求2所述的升降旋转系统，其特征在于：

所述第一功能圈为外齿圈；所述第二功能圈为内齿圈；

其中，所述转盘与第二功能圈的固定连接；第二致动组件驱动第二功能圈转动，第二功能圈的转动以带动转盘动作。

5.根据权利要求2所述的升降旋转系统，其特征在于：

所述第一功能圈为内齿圈；所述第二功能圈为外齿圈；

其中，所述转盘与第二功能圈的固定连接；第二致动组件驱动第二功能圈转动，第二功能圈的转动以带动转盘动作。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的升降旋转系统，其特征在于：

所述第一致动组件以及第二致动组件的传动方式均为啮合传动。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的升降旋转系统，其特征在于：

所述升降组件包括若干丝杠组；若干所述丝杠组等间距地、环设在安装座上；丝杠组的动作以带动安装座上下位移。

8.根据权利要求7所述的升降旋转系统，其特征在于：

每一丝杠组件包括一丝杠、以及与丝杠活动螺合的丝杆套；

所述丝杆套与外部装置固定连接；所述丝杠与第一功能圈传动连接，丝杠的转动以带动安装座上下位移。

9.根据权利要求7所述的升降旋转系统，其特征在于：

所述安装座呈圆柱状。

10.一种AGV小车，其特征在于，包括上述权利要求1至5任意一项的升降旋转系统；还包括：

车体，其设有一顶部开口的腔室，且车体的底部设置有行走机构；

其中，所述升降旋转系统嵌入式的置于所述腔室中，且升降组件与车体连接，升降组件带动所述安装座在腔室中升起或下降。