[发明专利]一种AGV小车及其升降旋转系统

说明书

本发明公开了一种AGV小车及其升降旋转系统，所述升降旋转系统包括安装座、以及设置在安装座上的回转支承、升降组件、转盘、第一致动组件和第二致动组件。所述安装座具有可独立活动的第一功能圈和第二功能圈；所述升降组件连接第一功能圈并受其驱动而动作；所述升降组件的动作带动安装座上下位移；所述转盘与第二功能圈连接；所述第一致动组件驱动连接第一功能圈；所述第二致动组件用于驱动转盘转动。本发明升降旋转系统的集成程度高，结构紧凑简单，降低AGV小车的生产成本和周期。本发明的升降装置与旋转装置两者协同一回转支承实现，工作可靠。

技术领域

本发明属于AGV自动导引运输车的技术领域，具体涉及一种AGV小车及其升降旋转系统。

背景技术

AGV车，即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。随着电子和控制技术的发展，AGV的技术也在不断地进步，正在朝着性能更优越、更廉价、自由度更高的方向发展。

目前，现有的AGV顶升机构大多数都是通过中空大丝杠与丝杠螺母配合实现AGV中间部分升降和旋转的，不过其升降机构和旋转机构都需要共用一个厚齿轮，旋转机构动作时，升降机构会受到影响，必须由升降机构配合旋转机构一起动作才能实现整个顶升盘相对地面高度方向静止的水平转动。这样每次顶升盘的旋转效率就很慢，且加工要求高，成本高，安装复杂。

为此，公开号为CN108678469A的中国发明专利一种旋转式AGV升降装置，其公开了包括升降机构以及设置在升降机构上的旋转机构，所述升降机构包括第一传动机构、底板、固定板以及设于底板与固定板之间的旋转螺杆，所述第一传动机构驱动旋转螺杆进行转动使固定板进行升降运动，所述旋转机构包括托板、旋转板、以及设于托板与旋转板之间的第二传动机构，所述固定板上设有支柱，所述托板的底部与支柱的顶端连接，所述旋转板设于托板上方，所述第二传动机构驱动旋转板进行旋转。

虽然上述发明专利采用独立旋转和升降组件，升降和旋转动作互不干涉影响。但是，其整体结构复杂，并且成本高，安装复杂的缺陷。同时，独立的旋转组件和升降组件的上下叠设加大了升降旋转系统的体积，适用性降低。为此，还有待设计出一种新型的升降旋转系统。

发明内容

本发明的目的是要解决现有升降旋转系统的结构复杂、成本高的技术问题，提供一种

为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：

本发明所述一种升降旋转系统，包括安装座、以及设置在安装座上的，

回转支承，其设置在安装座的顶部外表面上；所述回转支撑具有可独立活动的第一功能圈和第二功能圈；

升降组件，其传动连接第一功能圈并受其驱动而动作；所述升降组件的动作带动安装座在竖直方向上位移；

转盘，其与所述第二功能圈固定连接；

第一致动组件，其驱动连接所述第一功能圈；

第二致动组件，其用于驱动所述转盘转动。

优选地，所述第一功能圈的侧壁上环设有连续的凸齿；所述第二功能圈的侧壁上可环设有连续的凸齿。

优选地，所述回转支承由内自外依次包括安装圈、活动中圈和外齿圈；所述第一功能圈为外齿圈；所述第二功能圈为活动中圈；

所述安装座的顶部还设置有一可活动的圆环，且该圆环同轴心地环绕所述回转支承；

其中，所述圆环与转盘固定连接；第二致动组件驱动所述圆环转动，圆环的转动以带动转盘旋转。

优选地，所述第一功能圈为外齿圈；所述第二功能圈为内齿圈；