[发明专利]一种背负式的AGV搬运车

权利要求书

1.一种背负式的AGV搬运车，其特征在于，包括车体、以及设置在车体上的行走机构、升降旋转装置，以及滚筒装置；

所述升降旋转装置可活动地嵌装在车体的顶部；所述滚筒装置与升降旋转装置的顶部固定连接；所述升降旋转装置可在竖直方向上位移，以带动滚筒装置升降；所述升降旋转装置还用于驱动滚筒装置转动；

所述滚筒装置的入口处设置有货物衔接板，该货物衔接板设置有一倾斜的外侧面，该外侧面的倾斜高位靠近滚筒装置的辊轮组，外侧面的倾斜低位远离滚筒装置的辊轮组设置。

2.根据权利要求1所述的背负式的AGV搬运车，其特征在于：

所述滚筒装置的侧壁设置有若干防碰撞感应组件。

3.根据权利要求2所述的背负式的AGV搬运车，其特征在于，所述滚筒装置为双向式的电动滚筒，其包括外壳、辊轮组和负载电机；

所述防碰撞感应组件布设在外壳的侧壁上，且外壳上还设置有防止货物掉落的护栏；

所述辊轮组设置在外壳的顶部，所述负载电机设置在外壳的侧壁上，且负载电机通过链传动方式为所述辊轮组的转动提供动力。

4.根据权利要求3所述的背负式的AGV搬运车，其特征在于：

所述货物衔接板的外侧面与水平面的夹角为15°～30°；

且外侧面的倾斜高位与辊轮组的运输平面在同一水平面上。

5.根据权利要求1所述的背负式的AGV搬运车，其特征在于，所述升降旋转装置包括：

安装座，其可活动地嵌装在车体的顶部；

回转支承，其设在安装座的顶部外表面；所述回转支撑具有可独立活动的第一功能圈和第二功能圈；

升降组件，其设置在安装座上；所述升降组件传动连接第一功能圈，并受第一功能圈的驱动而动作；所述升降组件的动作带动安装座在竖直方向上位移；

转盘，其与所述第二功能圈连接；所述转盘与滚筒装置的底部固定连接；

第一致动组件，其驱动连接第一功能圈；

第二致动组件，其用于驱动转盘转动。

6.根据权利要求5所述的背负式的AGV搬运车，其特征在于：

所述回转支承由内自外依次包括安装圈、活动中圈和外齿圈；所述第一功能圈为外齿圈，该外齿圈的外侧壁上环设有连续的凸齿；所述第二功能圈为活动中圈；

所述安装座的顶部外表面上还设置有一可活动的圆环，且该圆环同轴心地环绕所述回转支承；所述圆环的内侧壁上设置有连续的凸齿；

其中，所述圆环与转盘固定连接；第二致动组件驱动所述圆环转动，圆环转动以带动转盘旋转。

7.根据权利要求6所述的背负式的AGV搬运车，其特征在于：

所述第一致动组件与第一功能圈、以及第二致动组件与圆环均为啮合传动。

8.根据权利要求5所述的背负式的AGV搬运车，其特征在于：

所述升降组件包括若干丝杠组；若干所述丝杠组等间距地、环设在安装座上；丝杠组的动作以带动安装座上下位移；

其中，每一丝杠组件包括一丝杠、以及与丝杠螺合的丝杆套；

所述丝杆套与车体固定连接，进而丝杆可相对于丝杆套在竖直方向上位移；所述丝杠与第一功能圈传动连接，丝杠的转动带动安装座在竖直方向上位移。

9.根据权利要求1所述的背负式的AGV搬运车，其特征在于：

所述行走机构包括前轮组、中轮组和后轮组；前轮组和后轮组分别为成对设置的万向轮；所述中轮组包括两个卧式舵轮。

10.根据权利要求2所述的背负式的AGV搬运车，其特征在于：

所述车体上还设置有车载控制系统和蓄电池；该蓄电池通过电源电路分别与车载控制系统、滚筒装置、防碰撞感应组件、升降旋转装置和行走机构连接；

所述车载控制系统包括计算机控制系统、导航系统和通讯系统；所述导航系统和通讯系统分别与计算机控制系统连接，所述通讯系统用于远程信息交互或远程控制；

所述导航系统可为直接坐标导引系统、电磁导引系统、磁带导引系统、光学导引系统、激光导航系统、惯性导航系统、视觉导航系统或GPS导航系统；

所述计算机控制系统还分别与所述滚筒装置、防碰撞感应组件、升降旋转装置和行走机构连接。