[发明专利]一种背负式的AGV搬运车

说明书

本发明公开了一种背负式的AGV搬运车，包括车体、以及设置在车体上的行走机构、升降旋转装置，以及滚筒装置；所述升降旋转装置可活动地嵌装在车体的顶部；所述滚筒装置与升降旋转装置的顶部固定连接；所述升降旋转装置可在竖直方向上位移，以带动滚筒装置升降；所述升降旋转装置还用于驱动滚筒装置转动；所述滚筒装置的入口处设置有货物衔接板，该货物衔接板设置有一倾斜的外侧面，该外侧面的倾斜高位靠近滚筒装置的辊轮组，外侧面的倾斜低位远离滚筒装置的辊轮组设置。其可以辊筒装置具有升降调节高度的功能，以满足不同的生产线。

技术领域

本发明属于自动导引运输车的技术领域，具体涉及一种背负式的AGV搬运车。

背景技术

目前，随着生产线自动化的不断发展，周转箱越来越多的采用AGV小车进行运输。装载有周转箱的AGV小车移动至指定工位时，需要将AGV小车上的周转箱转运到相应的生产流水线上，此时需要将周转箱内的物料取出，待物料用完后，将空的周转箱送回到AGV小车，以便AGV小车重新装载和运输物料。

而在实际情况中，AGV小车达到指定工位时，小车上的周转箱往往难以通过小车自身运送到生产流水线上，这时可能依然需要人工辅助进行搬运，物料使用完毕后的空箱也需要人工辅助搬回AGV小车，操作员工的劳动强度较大，而且搬运过程中难以避免出现物料损坏，影响到后续的生产环节。

目前，对于国内而言，大多数采用AGV控制算法的改造，使其运输能力更加强大，比较重视对现有AGV自身工作模式的研究和改进。国内外现有的部分AGV能够实现载货平台的升降，或者将辊筒安装在载货平台上，但都无法实现真正的“无人干预”，即AGV每次接送货物都需要人为搬运货物到AGV的载货平台上，即目前还没有解决AGV载物台面与货物台面高度不一的可升降接的功能。

国外所采用的AGV，AGV自动运输采用机器手臂形式将货物搬至小车上，实现小车与机械手臂联动控制，或者对用于短距离起重叉车的大型AGV研究上。这种运输成本较高，不适合用于普通工厂对AGV运输系统的应用。

发明内容

本发明的目的是要解决现有的AGV搬运车中存在的：辊筒装置的高度难以适用于不同的生产线、辊筒装置与生产线的设备对位不灵活等问题的技术问题，提供一种背负式的AGV搬运车，其可以辊筒装置具有升降调节高度的功能，以满足不同的生产线。

为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：

本发明所述一种背负式的AGV搬运车，包括车体、以及设置在车体上的行走机构、升降旋转装置，以及滚筒装置；

所述升降旋转装置可活动地嵌装在车体的顶部；所述滚筒装置与升降旋转装置的顶部固定连接；所述升降旋转装置可在竖直方向上位移，以带动滚筒装置升降；所述升降旋转装置还用于驱动滚筒装置转动；

所述滚筒装置的入口处设置有货物衔接板，该货物衔接板设置有一倾斜的外侧面，该外侧面的倾斜高位靠近滚筒装置的辊轮组，外侧面的倾斜低位远离滚筒装置的辊轮组设置。

进一步地，所述滚筒装置的侧壁设置有若干防碰撞感应组件。

进一步地，所述滚筒装置为双向式的电动滚筒，其包括外壳、辊轮组和负载电机；

所述防碰撞感应组件布设在外壳的侧壁上，且外壳上还设置有防止货物掉落的护栏；

所述辊轮组设置在外壳的顶部，所述负载电机设置在外壳的侧壁上，且负载电机通过链传动方式为所述辊轮组的转动提供动力。

进一步地，所述货物衔接板的外侧面与水平面的夹角为15°～30°；

且外侧面的倾斜高位与辊轮组的运输平面在同一水平面上。

进一步地，所述升降旋转装置包括：

安装座，其可活动地嵌装在车体的顶部；