[发明专利]一种点胶装置及点胶方法

权利要求书

1.一种点胶装置，包括：点胶机构，其特征在于，还包括：用于定位待点胶产品的定位机构，所述定位机构包括：用于从第一初始位置运动至第一指定位置的第一定位组件，以及用于从第二初始位置运动至第二指定位置的第二定位组件，当所述第一定位组件及第二定位组件分别位于第一指定位置及第二指定位置时，所述待点胶产品可相对固定在第一定位组件与第二定位组件之间。

2.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述定位机构连接有第一移载机构，所述第一移载机构用于带动定位机构运动至指定点胶位置；和/或所述点胶机构连接有第二移载机构，所述第二移载机构用于带动点胶机构按照预定的轨迹运动。

3.根据权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，所述第二移载机构包括：用于固定连接点胶机构的连接件，所述连接件连接有驱动组件，所述驱动组件用于驱动连接件及点胶机构横向移动，所述连接件上还设置有储胶管，所述储胶管上安装有旋转接头及胶水压力检测表。

4.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶机构包括：点胶针头，所述点胶针头两侧设置有滚轮，所述滚轮连接有拉簧。

5.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶机构包括：点胶针头，所述点胶针头连接有点胶阀，所述点胶阀固定于阀体固定座，所述阀体固定座连接有阀体横移滑块，所述阀体横移滑块适配有阀体横移导轨，所述阀体横移滑块上设置有止动螺栓，所述止动螺栓用于在点胶针头移动至预设位置后锁定阀体横移滑块的位置。

6.根据权利要求5所述的点胶装置，其特征在于，所述阀体横移滑块背离阀体横移导轨一侧设置有阀体纵移导轨，所述阀体纵移导轨适配有阀体纵移滑块，所述阀体纵移滑块上方设置有上限位件。

7.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述第一定位组件包括：第一支撑部件，所述第一支撑部件包括：第一侧边定位板、第二侧边支撑板、第三侧边定位板及第一定位气缸，所述第二侧边支撑板与第一侧边定位板及第三侧边定位板皆垂直，所述第一定位气缸用于带动第三侧边定位板移动，以改变第三侧边定位板与第一侧边定位板之间的间距。

8.根据权利要求7所述的点胶装置，其特征在于，所述第二定位组件包括：第二支撑部件，所述第二支撑部件与第一支撑部件采用相同的零件配置，且与第一支撑部件对称设置。

9.根据权利要求8所述的点胶装置，其特征在于，所述第一定位组件还包括：与所述第一支撑部件连接的第一驱动部件，所述第一驱动部件用于带动第一支撑部件移动，以改变第一支撑部件与第二支撑部件之间的间距。

10.一种基于如权利要求1至9中任意一项所述点胶装置实现的点胶方法，其特征在于，所述点胶方法包括步骤：

第一定位组件从第一初始位置运动至第一指定位置，第二定位组件从第二初始位置运动至第二指定位置，完成待点胶产品的定位及相对固定；

点胶机构按照预定的动作完成待点胶产品特定位置的点胶工艺。