[发明专利]乒乓球全自动整形机

权利要求书

1.一种乒乓球全自动整形机，其特征在于，包括上球设备和整形设备，所述整形设备包括工作台、位于工作台上方水平设置的环形流水线和沿流水线环向依次设置的上球工位、加温整形工位、降温工位以及计数和出球工位；所述流水线上固定安装有若干组随流水线一起运动的气动合模升降模组；所述加温整形工位、降温工位和计数和出球工位上对应设有加温装置、降温装置和离线装置，加温装置和降温装置对应设有加温槽和降温槽，所述加温槽和降温槽安装在工作台上，且位于流水线内侧或外侧的下方，加温槽和降温槽的一端相连，另一端设有间隔；所述气动合模升降模组包括整形模具上模、下模、用于驱动上模和下模合模的第一气缸、以及用于驱动合模后的整形模具在流水线内侧或外侧上下运动进出加温槽和降温槽内的第二气缸；所述离线装置包括设于下模一侧且与下模相对接的出球筒和设于下模另一侧用于将下模模腔内的乒乓球顶出到出球筒内的顶出吹气机构；所述上球设备设有出球料道，所述出球料道末端的出球口对接上球工位上的下模模腔，上球设备用于将半成品球通过出球料道输入到下模模腔内。

2.根据权利要求1所述的乒乓球全自动整形机，其特征在于，所述流水线为圆形，所述流水线包括圆形转盘和用于驱动转盘绕其中心旋转的伺服电机，若干个所述气动合模升降模组环形阵列安装在转盘上表面边缘处。

3.根据权利要求2所述的乒乓球全自动整形机，其特征在于，所述气动合模升降模组还包括导向杆、自上向下依次设置的第二安装板、第一安装板、上模固定座和下模固定座；所述第二安装板一端固定安装在转盘上表面边缘处，另一端伸出转盘，所述第二气缸固定安装在第二安装板上，其活塞杆穿过第二安装板及转盘与第一安装板固定连接；所述第一气缸位于转盘外侧，其缸体固定安装在第一安装板上，其活塞杆穿过第一安装板与上模固定座固定连接；所述导向杆设于下模固定座上表面两端，所述导向杆可滑动地穿过上模固定座、第一安装板和第二安装板，两根导向杆对称设于第一气缸两侧，所述上模和下模对应固定安装在上模固定座下端面和下模固定座上端面上。

4.根据权利要求2所述的乒乓球全自动整形机，其特征在于，所述气动合模升降模组设有18组，所述加温槽可同时容纳12组气动合模升降模组上的整形模具，所述降温槽可同时容纳3组气动合模升降模组上的整形模具。

5.根据权利要求3所述的乒乓球全自动整形机，其特征在于，所述上模固定座和下模固定座上分别对应安装有两副整形模具。

6.根据权利要求1所述的乒乓球全自动整形机，其特征在于，所述上模和下模均采用不锈钢材料制成，合模后的整形模具的模腔与一个标准乒乓球的大小相匹配，且上模和下模上均设有内外相连通的排气孔。

7.根据权利要求1所述的乒乓球全自动整形机，其特征在于，所述上球设备还设有半成品球放置框、设置于放置框底板中部的出球槽、以及安装在放置框外侧且与出球槽的出球口相对接用于接收并提升半成品球到一定高度的上球机构，所述出球料道固定安装在上球机构上端，用于接收和输送上球机构提升上来的半成品球，所述出球槽及出球料道在宽度方向上均仅能容纳一个半成品球。

8.根据权利要求7所述的乒乓球全自动整形机，其特征在于，所述上球机构设有上球电机、上球支架和与安装在上球支架上且与上球电机传动连接的上球皮带，所述上球电机为可控制的调速电机，所述上球皮带外侧面设有若干个等间距排列的球隔板，相邻两所述球隔板之间仅能放置一个半成品球。

9.根据权利要求8所述的乒乓球全自动整形机，其特征在于，所述放置框底板从其与放置框两侧壁的连接端处向出球槽方向向下倾斜，所述出球槽内设有与出球槽大小相匹配的活动导向板，所述活动导向板在远离上球机构的一端与放置框内壁铰接，另一端为自由端，且该自由端对接上球皮带最下方的球隔板，所述出球槽在靠近活动导向板自由端一端的下方设有抬升气缸，所述抬升气缸活塞杆穿过出球槽底板抵接活动导向板下表面。

10.根据权利要求7所述的乒乓球全自动整形机，其特征在于，所述上球设备还设有光电传感器和阻挡气缸，所述光电传感器和阻挡气缸均安装在出球料道上，阻挡气缸位于出球料道末端的出球口处，阻挡气缸用对出球料道上的半成品球进行阻挡和放行，使半成品球停留在出球料道上或让出球料道上的半成品球进入上球工位上的下模模腔内。