[发明专利]乒乓球全自动整形机

说明书

本发明公开了一种乒乓球全自动整形机，其特征在于，包括上球设备和整形设备，所述整形设备包括工作台、环形流水线和沿流水线环向依次设置的上球工位、加温整形工位、降温工位和计数和出球工位；所述流水线上安装有若干组气动合模升降模组；所述加温整形工位、降温工位和计数和出球工位上对应设有加温装置、降温装置和离线装置，加温装置和降温装置对应设有加温槽和降温槽；所述气动合模升降模组包括整形模具上模、下模、第一气缸、以及第二气缸；所述离线装置包括出球筒和顶出吹气机构；所述上球设备设有出球料道，所述出球料道末端的出球口对接上球工位上的下模模腔，上球设备用于将半成品球输入到下模模腔内。

技术领域

本发明属于乒乓球生产技术领域，具体涉及一种乒乓球全自动整形机。

背景技术

乒乓球运动因为对场地要求不高，简便易行，深受人们的喜爱。传统的乒乓球都采用两个半球状的塑胶片材制成的球壳通过胶粘剂胶粘成球形，其制作工艺复杂，在生产制作过程中由于塑材胶厚不均及应力存在等多种原因极易导致乒乓球变形损坏，故后期需对其进行整形修复，而现有技术中对变形的乒乓球整形通常都是人工操作，将变形的乒乓球倒入加热槽中进行加温修复，这种操作方式整形效率低，且人工成本高，不能满足自动化生产需求，另外因乒乓球重量轻，受热不均匀，整形效果差。

发明内容

鉴于上述技术问题，本发明提供一种乒乓球全自动整形机，满足了自动化生产需求，提高了工作效率、降低了成本，且整形效果好。

为了达到上述技术效果，本发明采用的技术方案是：

一种乒乓球全自动整形机，其特征在于，包括上球设备和整形设备，所述整形设备包括工作台、位于工作台上方水平设置的环形流水线和沿流水线环向依次设置的上球工位、加温整形工位、降温工位以及计数和出球工位；所述流水线上固定安装有若干组随流水线一起运动的气动合模升降模组；所述加温整形工位、降温工位和计数和出球工位上对应设有加温装置、降温装置和离线装置，加温装置和降温装置对应设有加温槽和降温槽，所述加温槽和降温槽安装在工作台上，且位于流水线内侧或外侧的下方，加温槽和降温槽的一端相连，另一端设有间隔；所述气动合模升降模组包括整形模具上模、下模、用于驱动上模和下模合模的第一气缸、以及用于驱动合模后的整形模具在流水线内侧或外侧上下运动进出加温槽和降温槽内的第二气缸；所述离线装置包括设于下模一侧且与下模相对接的出球筒和设于下模另一侧用于将下模模腔内的乒乓球顶出到出球筒内的顶出吹气机构；所述上球设备设有出球料道，所述出球料道末端的出球口对接上球工位上的下模模腔，上球设备用于将半成品球通过出球料道输入到下模模腔内。

本发明进一步改进如下：

进一步地，所述流水线为圆形，所述流水线包括圆形转盘和用于驱动转盘绕其中心旋转的伺服电机，若干个所述气动合模升降模组环形阵列安装在转盘上表面边缘处。

进一步地，所述气动合模升降模组还包括导向杆、自上向下依次设置的第二安装板、第一安装板、上模固定座和下模固定座；所述第二安装板一端固定安装在转盘上表面边缘处，另一端伸出转盘，所述第二气缸固定安装在第二安装板上，其活塞杆穿过第二安装板及转盘与第一安装板固定连接；所述第一气缸位于转盘外侧，其缸体固定安装在第一安装板上，其活塞杆穿过第一安装板与上模固定座固定连接；所述导向杆设于下模固定座上表面两端，所述导向杆可滑动地穿过上模固定座、第一安装板和第二安装板，两根导向杆对称设于第一气缸两侧，所述上模和下模对应固定安装在上模固定座下端面和下模固定座上端面上。

进一步地，所述气动合模升降模组设有18组，所述加温槽可同时容纳12组气动合模升降模组上的整形模具，所述降温槽可同时容纳3组气动合模升降模组上的整形模具。

进一步地，所述上模固定座和下模固定座上分别对应安装有两副整形模具。

进一步地，所述上模和下模均采用不锈钢材料制成，合模后的整形模具的模腔与一个标准乒乓球的大小相匹配，且上模和下模上均设有内外相连通的排气孔。