[发明专利]一种智能配变终端自动检测流水线

权利要求书

1.一种智能配变终端自动检测流水线，其特征在于：包括，

运送单元（100），包括第一输送机（101）、第二输送机（102）、第三输送机（103）、第四输送机（104）和第五输送机（105），所述第二输送机（102）的两端分别与所述第一输送机（101）和第三输送机（103）连接并位于同一水平面上，所述第三输送机（103）、第四输送机（104）和第五输送机（105）一端之间成阶梯状设置；

插拔单元（200），包括第一支撑架（201）、插拔驱动组件（202）和双夹持组件（203），所述第二输送机（102）嵌入设置于所述第一支撑架（201）内，所述双夹持组件（203）安装于所述插拔驱动组件（202）的插拔升降件（202a）上，所述插拔升降件（202a）与所述插拔驱动组件（202）的插拔纵向移动件（202b）连接，所述插拔纵向移动件（202b）通过组装板（202b-1）与所述插拔驱动组件（202）的插拔横向移动件（202c）和导轨（202d）建立连接，所述插拔横向移动件（202c）与插拨导轨（202d）平行设置于第一支撑架（201）上；

采集单元（300），用于采集配变终端以及周转箱信息，其区分为视觉采集组件（301）和扫描组件（302），所述视觉采集组件（301）设置于所述插拔升降件（202a）的侧面上，所述扫描组件（302）设置于所述运送单元（100）一侧；

分拣单元（400），包括第二支撑架（401）和分拣驱动组件（402），所述第三输送机（103）、第四输送机（104）和第五输送机（105）嵌入设置于所述第二支撑架（401）内，所述分拣驱动组件（402）安装于所述第二支撑架（401）上；以及，

管控单元（500），分别与所述运送单元（100）、插拔单元（200）、采集单元（300）和分拣单元（400）连接。

2. 如权利要求1 所述的智能配变终端自动检测流水线，其特征在于：所述分拣驱动组件（402）包括分拣横向移动件（402a）、分拣滑轨（402b）、分拣纵向移动件（402c）和分拣升降抓取件（402d），所述分拣横向移动件（402a）与分拣滑轨（402b）平行且分别设置于第二支撑架（401）的两个平行边上，所述拣纵向移动件（402c）的两端分别与所述分拣横向移动件（402a）和分拣滑轨（402b）连接，所述分拣升降抓取件（402d）安装于所述分拣纵向移动件（402c）上；

其中，所述分拣横向移动件（402a）与分拣纵向移动件（402c）结构相同且两者相对垂直设置。

3. 如权利要求2 所述的智能配变终端自动检测流水线，其特征在于：所述分拣横向移动件（402a）的安装壳（402a-1）设置于所述第二支撑架（401）上；

其中，所述分拣横向移动件（402a）还包括第一电机（402a-2）、第一丝杠（402a-3）、第一传动体（402a-4）和第一移动座（402a-5），所述第一电机（402a-2）设置于所述安装壳（402a-1）上且通过第一传动体（402a-4）与所述第一丝杠（402a-3）连接，所述第一丝杠（402a-3）设置于所述安装壳（402a-1）内，所述第一移动座（402a-5）套设于所述第一丝杠（402a-3）上。

4.如权利要求3所述的智能配变终端自动检测流水线，其特征在于：所述第一传动体（402a-4）的主动轮（402a-41）与所述第一电机（402a-2）的转轴连接；

其中，所述第一传动体（402a-4）还包括从动轮（402a-42）、皮带（402a-43）和减速箱（402a-44），所述主动轮（402a-41）通过皮带（402a-43）与所述从动轮（402a-42）建立连接，所述减速箱（402a-44）的两端分别与所述从动轮（402a-42）和所述第一丝杠（402a-3）连接。