[发明专利]一种智能配变终端自动检测流水线

说明书

本发明公开了一种智能配变终端自动检测流水线，包括，运送单元，包括第一输送机、第二输送机、第三输送机、第四输送机和第五输送机，所述第二输送机的两端分别与所述第一输送机和第三输送机连接并位于同一水平面上，所述第三输送机、第四输送机和第五输送机一端之间成阶梯状设置；插拔单元，包括第一支撑架、插拔驱动组件和双夹持组件，所述第二输送机嵌入设置于所述第一支撑架内；本发明通过设置的运送单元、插拔单元、采集单元、分拣单元和管控单元，实现了配变终端接口的精准定位和插接，大大提高了智能配变终端的检测效率。

技术领域

本发明涉及的配变终端检测技术领域，尤其涉及一种智能配变终端自动检测流水线。

背景技术

随着配电网建设和改造工作的推进，大量智能配变终端装置投入配电网运行，智能配变终端又称TTU，按照国家电网公司运检三〔2017〕6号文要求终端设备到货后全检，检测量大大增加；虽然各省级电科院已采用了测试系统，比原有纯手动的检测方法大幅度提高了效率，但各检测工序的准备、流转和仓储都需要大量人工参与，特别是检测不同种类的智能配变终端接口插接与拔取的过程中耗时耗力，其人均效率和检测速度无法满足快速增长的智能配变终端设备到货全检的要求，严重影响智能配变终端的安装与使用。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有智能配变终端自动检测流水线存在如何提高智能配变终端检测效率的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种智能配变终端自动检测流水线。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能配变终端自动检测流水线，包括，

运送单元，包括第一输送机、第二输送机、第三输送机、第四输送机和第五输送机，所述第二输送机的两端分别与所述第一输送机和第三输送机连接并位于同一水平面上，所述第三输送机、第四输送机和第五输送机一端之间成阶梯状设置；

插拔单元，包括第一支撑架、插拔驱动组件和双夹持组件，所述第二输送机嵌入设置于所述第一支撑架内，所述双夹持组件安装于所述插拔驱动组件的插拔升降件上，所述插拔升降件与所述插拔驱动组件的插拔纵向移动件连接，所述插拔纵向移动件通过组装板与所述插拔驱动组件的插拔横向移动件和导轨建立连接，所述插拔横向移动件与插拨导轨平行设置于第一支撑架上；

采集单元，用于采集配变终端以及周转箱信息，其区分为视觉采集组件和扫描组件，所述视觉采集组件设置于所述插拔升降件的侧面上，所述扫描组件设置于所述运送单元一侧；

分拣单元，包括第二支撑架和分拣驱动组件，所述第三输送机、第四输送机和第五输送机嵌入设置于所述第二支撑架内，所述分拣驱动组件安装于所述第二支撑架上；以及，

管控单元，分别与所述运送单元、插拔单元、采集单元和分拣单元连接。

作为本发明所述智能配变终端自动检测流水线的一种优选方案，其中：所述分拣驱动组件包括分拣横向移动件、分拣滑轨、分拣纵向移动件和分拣升降抓取件，所述分拣横向移动件与分拣滑轨平行且分别设置于第二支撑架的两个平行边上，所述拣纵向移动件的两端分别与所述分拣横向移动件和分拣滑轨连接，所述分拣升降抓取件安装于所述分拣纵向移动件上；

其中，所述分拣横向移动件与分拣纵向移动件结构相同且两者相对垂直设置。

作为本发明所述智能配变终端自动检测流水线的一种优选方案，其中：所述分拣横向移动件的安装壳设置于所述第二支撑架上；