[发明专利]一种新能源汽车驻车控制方法、装置、系统及汽车

权利要求书

1.一种新能源汽车驻车控制方法，其特征在于，包括：

判断是否收到驾驶员驻车请求；

若收到，则根据车辆的当前运行参数，对车辆的EPB电子驻车执行机构和P挡机械锁止机构进行控制，以对汽车进行驻车控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的当前运行参数包括车辆的当前车速，根据车辆的当前运行参数，对车辆的EPB电子驻车执行机构和P挡机械锁止机构进行控制的步骤包括：

根据所述车辆的当前车速，确定车辆的运行状态；

若车辆的运行状态为行驶状态，且所述当前车速大于第一车速并小于或等于第二车速，则控制车辆的EPB电子驻车执行机构进行电子驻车；

在执行电子驻车后，若车辆的当前车速降速至零，则控制EPB电子驻车执行机构持续运行，并控制车辆的P挡机械锁止机构进行机械锁止驻车。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆的运行参数还包括车辆当前所处位置的坡度，根据车辆的当前运行参数，对车辆的EPB电子驻车执行机构和P挡锁止机构进行控制的步骤还包括：

若车辆的运行状态为行驶状态，且所述当前车速大于零并小于或等于所述第一车速，则根据所述坡度，判断车辆是否处于大坡度道路场景；

若处于，则控制车辆的EPB电子驻车执行机构进行电子驻车；

在执行电子驻车后，若车辆的当前车速降速为零，则控制EPB电子驻车执行机构持续运行，并控制车辆的P挡机械锁止机构进行机械锁止驻车。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据车辆的当前运行参数，对车辆的EPB电子驻车执行机构和P挡锁止机构进行控制的步骤还包括：

若车辆的运行状态为停车状态，根据所述坡度，判断车辆是否处于大坡度道路场景；

若处于，则控制EPB电子驻车执行机构运行，并控制车辆的P挡机械锁止机构进行机械锁止驻车；

反之，则控制车辆的P挡机械锁止机构进行机械锁止驻车。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆的当前运行参数，对车辆的EPB电子驻车执行机构和P挡锁止机构进行控制的步骤还包括：

若车辆未处于大坡度道路场景，则控制车辆的P挡机械锁止机构进行机械锁止驻车。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据车辆的当前运行参数，对车辆的EPB电子驻车执行机构和P挡机械锁止机构进行控制的步骤之前，所述方法还包括：

判断车辆的EPB电子驻车执行机构是否失效；

若失效，则对车辆的P挡驻车机械锁止机构进行控制，以对汽车进行驻车控制；

若未失效，则执行所述根据车辆的当前运行参数，对车辆的EPB电子驻车执行机构和P挡机械锁止机构进行控制的步骤。

7.一种新能源汽车驻车控制装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于判断是否收到驾驶员驻车请求；

控制模块，用于若收到，则根据车辆的当前运行参数，对车辆的EPB电子驻车执行机构和P挡机械锁止机构进行控制，以对汽车进行驻车控制。

8.一种新能源汽车驻车控制系统，其特征在于，包括：

EPB电子驻车执行机构，用于为车辆的车轮提供制动力；

P挡机械锁止机构，用于对车辆的传动系统进行锁止；

控制装置，用于在驾驶员驻车请求时，根据车辆的当前运行参数，对所述EPB电子驻车执行机构和所述P挡机械锁止机构进行控制，以对汽车进行驻车控制。

9.一种汽车，其特征在于，包括权利要求8所述的新能源汽车驻车控制系统。