[发明专利]一种新能源汽车驻车控制方法、装置、系统及汽车

说明书

本发明提供了一种新能源汽车驻车控制方法、装置、系统及汽车，以解决现有技术中由于P档驻车机械锁锁止机构和EPB电子驻车执行机构两套系统独立运行导致驻车时存在P挡解锁时出现异响的问题。该新能源汽车驻车控制方法，包括：判断是否收到驾驶员驻车请求；若收到，则根据车辆的当前运行参数，对车辆的EPB电子驻车执行机构和P挡机械锁止机构进行控制，以对汽车进行驻车控制。

技术领域

本发明涉及新能源汽车驻车控制领域，具体是一种新能源汽车驻车控制方法、装置、系统及汽车。

背景技术

随着科学技术的发展和汽车保有量的迅猛增加，车辆安全技术越来越受到广泛的关注，尤其是车辆的驻车安全性能。当车辆处于驻车状态时，多数使用场景下驾驶员会离开车辆，因此，车辆驻车性能的优劣直接影响到车辆及行人的安全。GB21670中4.2.19.2明确提出：要求对于配置电子驻车EPB的车辆，当电控传输内部、除供电线路外的电控单元外部线路发生损坏或控制装置失效时，仍能从驾驶位置进行驻车制动并使满载车辆在8%的上、下坡道保持静止。另外，在国标中注明了该法规要求可通过发动机/手动变速器或自动变速器（驻车挡）或在其辅助下达到上述性能。

为了满足上述法规要求，市面上的大部分燃油车和新能源车均配置有P档驻车机械锁止装置，当电子驻车EPB发生失效故障时，P档驻车机械锁止装置能够满足驻车安全性能。P档驻车机械锁止机构主要由驻车电机、变速装置、驻车凸轮、蓄能装置和棘爪组成，即挡位处于P档时，驻车电机带动驻车凸轮转动并推动棘爪卡进变速箱输出轴的齿轮间隙中，达到锁止传动系统的作用。

在电子驻车EPB未驻车的状态下，当车辆处于驻车状态时，电子驻车EPB对车辆进行锁止，同时，P档驻车机械锁止机构也锁止车辆，两种驻车方式在一定意义上达到了驻车冗余的目的。

但目前车辆上的P档驻车机械锁锁止机构普遍存在两个问题：第一个问题为：在低车速场景下驻车时，棘爪会与变速箱产生冲击，并伴随较大异响以及锁止装置的受损问题；第二个问题为：在大坡度道路场景下驻车时，P档驻车机械锁止机构中棘爪与齿轮咬合导致卡滞现象，最终P档解锁失败或解锁时的异响问题。

究其原因，无疑是两套驻车系统相互独立，未能合理进行协调配合完成驻车导致的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源汽车驻车控制方法、装置、系统及汽车，以解决现有技术中由于P档驻车机械锁锁止机构和EPB电子驻车执行机构两套系统独立运行导致驻车时存在P挡解锁时出现异响的问题。

本发明的技术方案为：

本发明提供了一种新能源汽车驻车控制方法，包括：

判断是否收到驾驶员驻车请求；

若收到，则根据车辆的当前运行参数，对车辆的EPB电子驻车执行机构和P挡机械锁止机构进行控制，以对汽车进行驻车控制。

优选地，所述车辆的当前运行参数包括车辆的当前车速，根据车辆的当前运行参数，对车辆的EPB电子驻车执行机构和P挡机械锁止机构进行控制的步骤包括：

根据所述车辆的当前车速，确定车辆的运行状态；

若车辆的运行状态为行驶状态，且所述当前车速大于第一车速并小于或等于第二车速，则控制车辆的EPB电子驻车执行机构进行电子驻车；

在执行电子驻车后，若车辆的当前车速降速为零，则控制EPB电子驻车执行机构持续运行，并控制车辆的P挡机械锁止机构进行机械锁止驻车。

优选地，所述车辆的运行参数还包括车辆当前所处位置的坡度，根据车辆的当前运行参数，对车辆的EPB电子驻车执行机构和P挡锁止机构进行控制的步骤还包括：

若车辆的运行状态为行驶状态，且所述当前车速大于零并小于或等于所述第一车速，则根据所述坡度，判断车辆是否处于大坡度道路场景；