[发明专利]钢桶转运小车

权利要求书

1.一种钢桶转运小车，其特征在于，所述钢桶转运小车包括支撑组件(1)、平移组件(2)、升降组件(3)、夹持组件(4)，

所述平移组件(2)包括平移轨道(21)和第一驱动件(22)，所述第一驱动件(22)安装在所述支撑组件(1)的底部，所述第一驱动件(22)用于驱动所述支撑组件(1)沿所述平移轨道(21)的长度方向移动；

所述升降组件(3)包括升降轨道(31)和第二驱动件(32)，所述升降轨道(31)安装在所述支撑组件(1)上，所述升降轨道(31)与所述平移轨道(21)相垂直，所述第二驱动件(32)安装在所述夹持组件(4)上，所述第二驱动件(32)用于驱动所述夹持组件(4)沿所述升降轨道(31)的长度方向移动；

所述夹持组件包括夹持座(41)、两个夹臂(42)和与两个所述夹臂(42)一一对应的第三驱动件(43)，所述夹持座(41)与所述第二驱动件(32)安装在一起，两个所述夹臂(42)的滑动端均可滑动地安装在所述夹持座(41)上，两个所述第三驱动件(43)均位于两个所述夹臂(42)之间，两个所述第三驱动件(43)分别与各自对应的所述夹臂(42)的滑动端铰接在一起，所述第三驱动件(43)用于驱动两个所述夹臂(42)，使得两个所述夹臂(42)的夹持端相向移动或者相背移动，所述夹持座(41)背向所述第二驱动件(32)的一侧设置有安装板(412)，两个所述第三驱动件(43)的一端分别铰接在所述安装板(412)的相反两侧，两个所述第三驱动件(43)的另一端分别与对应的所述夹臂(42)铰接，所述夹持座(41)上设置有与两个所述夹臂(42)一一对应的夹臂滑槽(413)，所述夹臂滑槽(413)同时垂直于所述平移轨道(21)和所述升降轨道(31)，两个所述夹臂(42)的滑动端均可滑动地插装在各自对应的所述夹臂滑槽(413)内，两个所述夹臂(42)的滑动方向与各自对应的所述夹臂滑槽(413)相同，每个所述夹臂(42)均包括第一支臂(421)、第二支臂(422)以及连接臂(423)，所述第一支臂(421)一端及所述第二支臂(422)的一端均可滑动地插装在所述夹臂滑槽(413)内，所述第一支臂(421)的另一端与所述第二支臂(422)的另一端固定在一起，所述连接臂(423)的两端分别与第一支臂(421)及第二支臂(422)相连接，每个所述连接臂(423)均与所述第三驱动件(43)的一端相铰接，每个所述第一支臂(421)内侧均设置有夹具(4211)，两个所述夹具(4211)相对布置，所述夹具(4211)设置在所述第一支臂(421)远离所述夹臂滑槽(413)的一端，所述夹持座(41)上设置有两条相互平行布置的所述夹臂滑槽(413)，所述第一支臂(421)的一端可滑动地插装在一条所述夹臂滑槽(413)上，所述第二支臂(422)的一端可滑动地插装在另一条所述夹臂滑槽(413)上。

2.根据权利要求1所述的钢桶转运小车，其特征在于，所述平移轨道(21)包括平移导轨(211)和平移齿条(212)，且所述平移齿条(212)沿所述平移导轨(211)的长度方向设置在所述平移导轨(211)的内侧，所述第一驱动件(22)的输出端设置有第一输出齿轮(221)，所述第一输出齿轮(221)与所述平移齿条(212)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的钢桶转运小车，其特征在于，所述升降轨道(31)包括升降导轨(311)和升降齿条(312)，所述升降导轨(311)安装在所述支撑组件(1)上，所述升降齿条(312)设置在所述升降导轨(311)背向所述夹持座(41)的一侧上，所述第二驱动件(32)的输出端设置有第二输出齿轮(321)，所述第二输出齿轮(321)与所述升降齿条(312)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的钢桶转运小车，其特征在于，所述升降导轨(311)沿其长度方向设置有导向槽(3111)，所述夹持座(41)上设有导向柱(411)，所述导向柱(411)可滑动地插装在对应的所述导向槽(3111)内，所述导向柱(411)的滑动方向与所述导向槽(3111)的沿伸方向相同。

5.根据权利要求1所述的钢桶转运小车，其特征在于，所述支撑组件(1)包括支撑座(11)、支撑架(12)及滚轮(13)，所述第一驱动件(22)安装在所述支撑座(11)上，所述支撑架(12)分别安装在所述支撑座(11)的相对两侧上，所述升降轨道(31)安装在所述支撑架(12)上，所述滚轮(13)安装在所述支撑座(11)的底部，所述滚轮(13)与所述平移轨道(21)滚动配合。