[发明专利]钢桶转运小车

说明书

本发明公开了一种钢桶转运小车，属于转运领域。该钢桶转运小车包括支撑组件、平移组件、升降组件、夹持组件。平移组件包括平移轨道和第一驱动件，第一驱动件安装在支撑组件的底部，第一驱动件用于驱动支撑组件在平移轨道上移动，升降组件包括升降轨道和第二驱动件，升降轨道安装在支撑组件上，第二驱动件安装在夹持组件上，第二驱动件用于驱动夹持组件在升降轨道上移动，夹持组件包括夹持座、两个夹臂和两个第三驱动件，夹持座与第二驱动件安装在一起，两个夹臂的滑动端均可滑动地安装在夹持座上，两个第三驱动件分别与各自对应的夹臂的滑动端铰接在一起，第三驱动件用于驱动两个夹臂。该钢桶转运小车实现了钢桶的自动转运。

技术领域

本发明涉及转运领域，特别涉及一种钢桶转运小车。

背景技术

现如今针对国内核电站固体废物的处理中，一般都是将含有放射性的废物统一盛装在钢桶内，并暂存在储藏室中。然后再将钢桶从储藏室中取出来，运到固定位置，最后通过行车自动提吊运走。

现在常见的转运钢桶的方式多为人工直接搬取。然而，采用人工搬取钢桶不但效率低，而且使人直接接触放射废物有损身体健康。

发明内容

本发明实施例提供了一种钢桶转运小车，可以对盛装放射性废物的钢桶进行转运。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种钢桶转运小车，所述钢桶转运小车包括支撑组件、平移组件、升降组件、夹持组件。平移组件包括平移轨道和第一驱动件，第一驱动件安装在支撑组件的底部，第一驱动件用于驱动支撑组件沿平移轨道的长度方向移动；

升降组件包括升降轨道和第二驱动件，升降轨道安装在支撑组件上，升降轨道与平移轨道相垂直，第二驱动件安装在夹持组件上，第二驱动件用于驱动夹持组件沿升降轨道的长度方向移动；

夹持组件包括夹持座、两个夹臂和与两个夹臂一一对应的第三驱动件，夹持座与第二驱动件安装在一起，两个夹臂的滑动端均可滑动地安装在夹持座上，两个第三驱动件均位于两个夹臂之间，两个第三驱动件分别与各自对应的夹臂的滑动端铰接在一起，第三驱动件用于驱动两个夹臂，使得两个夹臂的夹持端相向移动或者相背移动。

在本发明的一种实现方式中，平移轨道包括平移导轨和平移齿条，且平移齿条沿平移导轨的长度方向设置在平移导轨的内侧，第一驱动件的输出端设置有第一输出齿轮，第一输出齿轮与平移齿条相互啮合。

在本发明的另一种实现方式中，升降轨道包括升降导轨和升降齿条，升降导轨安装在支撑组件上，升降齿条设置在升降导轨背向夹持座的一侧上，第二驱动件的输出端设置有第二输出齿轮，第二输出齿轮与升降齿条相互啮合。

在本发明的又一种实现方式中，升降导轨沿其长度方向设置有导向槽，夹持座沿其纵向设有导向柱，导向柱可滑动地插装在对应的导向槽内，导向柱的滑动方向与导向槽的沿伸方向相同。

在本发明的又一种实现方式中，夹持座背向第二驱动件的一侧设置有安装板，两个第三驱动件的一端分别铰接在安装板的相反两侧，两个第三驱动件的另一端分别与对应的夹臂铰接。

在本发明的又一种实现方式中，夹持座上设置有与两个夹臂一一对应的夹臂滑槽，夹臂滑槽同时垂直于平移轨道和升降轨道，两个夹臂的滑动端均可滑动地插装在各自对应的夹臂滑槽内，两个夹臂的滑动方向与各自对应的夹臂滑槽相同。

在本发明的又一种实现方式中，每个夹臂均包括第一支臂、第二支臂以及连接臂，第一支臂一端及第二支臂的一端均可滑动地插装在夹臂滑槽内。第一支臂的另一端与第二支臂的另一端固定在一起。连接臂的两端分别与第一支臂及第二支臂相连接。连接臂与第三驱动件的一端相铰接。

在本发明的又一种实现方式中，每个夹臂的第一支臂内侧均设置有夹具，两个夹具相对布置，夹具设置在第一支臂远离夹臂滑槽的一端。